[实用新型]一种多平台机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产设备领域，具体为一种多平台机械爪。

背景技术

随着科学技术的快速发展，生产设备的自动化越来越普遍，对自动化提出越来越高的要求，自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断和操纵控制，实现预期的目标的过程。目前生产线上的机械零部件的加工与装配基本靠机械爪完成，机械爪的使用大大提高了工作效率高，加工精度高，同时，减小了工人的工作强度，但是，目前市场上的机械抓智只能在固定的岗位上工作，不能适应不同的工作平台，同时，能够实现的自由度较低，为此，我们提出一种多平台机械爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多平台机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多平台机械爪，包括连杆、垂直臂、支撑块、旋转基座、液力伸缩杆、底座、联结块、伸缩套、加强臂、旋转球头和机械抓，所述连杆的一端通过螺母安装在垂直臂上，另一端安装在联结块的末端，所述垂直臂下端通过铰链安装在支撑块的上端，背面通过螺母安装在连杆的一端，上端通过铰链与联结块相连接，所述支撑块上端通过铰链安装在垂直臂的末端，下端通过螺母固定安装在旋转基座的上表面，所述旋转基座的下表面安装在液力伸缩杆上，旋转基座上设有节能电机，所述液力伸缩杆上端与旋转基座的下表面相连接，液力伸缩杆的下端通过焊接安装在底座上，所述底座焊接在液力伸缩杆的下表面，所述联结块下端通过铰链安装在垂直臂的上端，联结块的末端与杆相连接，所述伸缩套的右端面安装在联结块上，所述加强臂安装在伸缩套的左端面，所述旋转球头通过铰链安装在加强臂的左端，所述机械抓安装在旋转球头上。

优选的，所述底座上焊接有液力伸缩杆。

优选的，所述联结块的左端面设有伸缩套。

优选的，所述加强臂的左端面设有旋转球头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多平台机械爪，液力伸缩杆和伸缩套的使用能够适应不同的工作环境，适应各种工作平台，适应性强，旋转球头的运用能够满足各种不同自由度的工作，高效便捷新颖。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-连杆、2-垂直臂、3-支撑块、4-旋转基座、5-液力伸缩杆、6-底座、7-联结块、8-伸缩套、9-加强臂、10-旋转球头、11-机械抓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种多平台机械爪，包括连杆1、垂直臂2、支撑块3、旋转基座4、液力伸缩杆5、底座6、联结块7、伸缩套8、加强臂9、旋转球头10和机械抓11，连杆1的一端通过螺母安装在垂直臂2上，另一端安装在联结块7的末端，连杆1用于辅助调整联结块7的俯仰角度，垂直臂2下端通过铰链安装在支撑块3的上端，背面通过螺母安装在连杆1的一端，上端通过铰链与联结块7相连接，支撑块3上端通过铰链安装在垂直臂2的末端，下端通过螺母固定安装在旋转基座4的上表面，旋转基座4的下表面安装在液力伸缩杆5上，旋转基座4上设有节能电机，旋转基座4用于调节整个装置水平方向的工作角度，液力伸缩杆5上端与旋转基座4的下表面相连接，液力伸缩杆5的下端通过焊接安装在底座6上，液力伸缩杆5用于调节整个装置的垂直高度，底座6焊接在液力伸缩杆5的下表面，底座6用于整个装置的固定和平衡，联结块7下端通过铰链安装在垂直臂2的上端，联结块7的末端与杆1相连接，伸缩套8的右端面安装在联结块7上，伸缩套8用于调节整个装置的水平距离，加强臂9安装在伸缩套8的左端面，加强臂9可以旋转，旋转球头10通过铰链安装在加强臂9的左端，机械抓11安装在旋转球头10上。

使用时，工作人员通过调整底座6的位置进而将整个装置安放的需要的位置，然后调节液力伸缩杆5和伸缩套8进而调节整个装置工作时的垂直高度和水平距离，连杆1和联结块7能偶调节整个装置工作的俯仰角度，在加强臂9和旋转球头10的作用下，机械抓11能够满足各种自由度的工作要求。