[实用新型]一种两步对齐调节式全自动工业缝纫机

摘要

本实用新型涉及一种两步对齐调节式全自动工业缝纫机，包括顺序相连沿X方向依次设置的上料机构，预调整机构，视觉调整机构，机头组件；吸盘抓手在上料架上方吸取布料并能够横向移动；预置料区域的工作台面设有传感器组，传感器组感应布料的前端边缘位置，并反馈信号给预调节动力机构，预调节动力机构调整布料与X方向的平行度；视觉调整机构包括视觉调整区域，视觉调整区域的上部设有视觉装置，预送料机构在第二电机的驱动下将预置料区域内的布料压送至调整区域内的设定位置，工作压板压住布料，将布料沿X向移动至视觉装置对应的区域，根据视觉装置的拍照位置对布料进行X向、Y向圆周方向的调整，或进行X向、Y向及以Z轴为中心的圆周方向的调整。

主权项

一种两步对齐调节式全自动工业缝纫机，其特征在于：包括顺序相连沿X方向依次设置的上料机构，预调整机构，视觉调整机构，机头组件；所述上料机构包括上料架(1)，所述上料架(1)堆放待缝纫布片，所述料架在第一电机(2)作用下逐次将布料上送，上送间隔根据布料厚度进行设定；吸盘抓手在上料架(1)上方吸取布料并能够横向移动；所述预调整机构包括预置料区域(5)，所述预置料区域的工作台面上设有传感器组，所述传感器组感应布料的前端边缘位置，并反馈信号给预调节动力机构，所述预调节动力机构调整布料与X方向的平行度；所述视觉调整机构包括视觉调整区域，视觉调整区域的上部设有视觉装置(10)，预送料机构(7)在第二电机(6)的驱动下将预置料区域(5)内的布料压送至调整区域内的设定位置，工作压板(8)压住布料，将布料沿X向移动至视觉装置(10)对应的区域，根据视觉装置(10)的拍照位置对布料进行X向、Y向圆周方向的调整，或进行X向、Y向及以Z轴为中心的圆周方向的调整。