[实用新型]一种两步对齐调节式全自动工业缝纫机有效
申请号: | 201520614181.7 | 申请日: | 2015-08-14 |
公开(公告)号: | CN205115793U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 姚型楷;孙剑;柴国宣 | 申请(专利权)人: | 上海威士机械有限公司 |
主分类号: | D05B35/06 | 分类号: | D05B35/06;D05B35/12 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 王一琦 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 对齐 调节 全自动 工业 缝纫机 | ||
1.一种两步对齐调节式全自动工业缝纫机,其特征在于:
包括顺序相连沿X方向依次设置的上料机构,预调整机构,视觉调整机构,机头组件;
所述上料机构包括上料架(1),所述上料架(1)堆放待缝纫布片,所述料架在第一电机(2)作用下逐次将布料上送,上送间隔根据布料厚度进行设定;吸盘抓手在上料架(1)上方吸取布料并能够横向移动;
所述预调整机构包括预置料区域(5),所述预置料区域的工作台面上设有传感器组,所述传感器组感应布料的前端边缘位置,并反馈信号给预调节动力机构,所述预调节动力机构调整布料与X方向的平行度;
所述视觉调整机构包括视觉调整区域,视觉调整区域的上部设有视觉装置(10),预送料机构(7)在第二电机(6)的驱动下将预置料区域(5)内的布料压送至调整区域内的设定位置,工作压板(8)压住布料,将布料沿X向移动至视觉装置(10)对应的区域,根据视觉装置(10)的拍照位置对布料进行X向、Y向圆周方向的调整,或进行X向、Y向及以Z轴为中心的圆周方向的调整。
2.如权利要求1所述的两步对齐调节式全自动工业缝纫机,其特征在于:所述预调节动力机构是万向滚轮调节机构或万向吹气调节机构。
3.如权利要求1所述的两步对齐调节式全自动工业缝纫机,其特征在于:所述两步对齐调节式全自动工业缝纫机为全自动锁眼、钉扣机,所述视觉装置(10)首先对布料的领窝顶端的门襟进行拍照;根据视觉装置(10)拍照,计算首个扣或扣眼的X方向位置;计算欲加工处的扣或扣眼在Y方向的距离偏差;所述Y方向的距离偏差是视觉照相中离门襟边缘设定距离的一条条纹距离实际加工处Y方向的距离的偏差。
4.如权利要求1所述的两步对齐调节式全自动工业缝纫机,其特征在于:所述工作压板(8)与机械手(11)连接,所述机械手带动工作压板(8)移动。
5.如权利要求1所述的两步对齐调节式全自动工业缝纫机,其特征在于:还包括收料机构(13),所述收料机构(13)拖着布料滚动,摆杆扫出,布料落下堆叠。
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