[实用新型]一种三轴转台的姿态传感器测试系统有效
| 申请号： | 201520610014.5 | 申请日： | 2015-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN204831330U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 刘少波;陈庆樟;李其军 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人： | 何艳;王晓霞 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种三轴转台的姿态传感器测试系统，属于测量设备技术领域。包括底座和活动安装在底座上方的U型方位框；方位直流力矩电机，通过方位轴与方位框连接安装；中环框，套设在方位框内且通过左右两侧的中环轴与方位框的侧壁活动连接；一对方位框立座，分别在对应中环轴的位置与方位框的外侧壁固定安装；中环直流力矩电机，通过对应侧的中环轴与中环框连接安装；分度转台，活动安装在中环框的框底内壁的中央位置；转台直流力矩电机，通过转台轴与分度转台连接安装；电机控制单元。优点：测量误差小，定位准确、精度高；能对陀螺仪进行静态试验和动态试验，完成陀螺仪各个数据的标定，满足三轴转台实现多种标定的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转台 姿态 传感器 测试 系统 | ||
【主权项】：
一种三轴转台的姿态传感器测试系统，其特征在于：包括一底座(1)和一活动安装在底座(1)上方的U型方位框(2)；一方位直流力矩电机(3)，所述的方位直流力矩电机(3)设置在底座(1)内并且位于所述的方位框(2)的正下方，方位直流力矩电机(3)通过方位轴(21)与方位框(2)连接安装；一中环框(4)，所述的中环框(4)套设在方位框(2)内且通过左右两侧的中环轴(41)与方位框(2)的侧壁活动连接，中环框(4)和方位框(2)位于同一平面内；一对方位框立座(5)，所述的一对方位框立座(5)分别在对应中环轴(41)的位置与方位框(2)的外侧壁固定安装；一中环直流力矩电机(6)，所述的中环直流力矩电机(6)设置在一对方位框立座(5)的其中一方位框立座(5)内，中环直流力矩电机(6)通过对应侧的中环轴(41)与中环框(4)连接安装；一分度转台(7)，所述的分度转台(7)活动安装在中环框(4)的框底内壁的中央位置；一转台直流力矩电机(8)，所述的转台直流力矩电机(8)在对应分度转台(7)的正下方的位置与中环框(4)的框底外壁固定安装，转台直流力矩电机(8)通过转台轴(71)与分度转台(7)连接安装；一电机控制单元(9)，所述的电机控制单元(9)分别与方位直流力矩电机(3)、中环直流力矩电机(6)以及转台直流力矩电机(8)电连接。
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