[实用新型]一种三轴转台的姿态传感器测试系统

权利要求书

1.一种三轴转台的姿态传感器测试系统，其特征在于：包括一底座(1)和一活动安装在底座(1)上方的U型方位框(2)；一方位直流力矩电机(3)，所述的方位直流力矩电机(3)设置在底座(1)内并且位于所述的方位框(2)的正下方，方位直流力矩电机(3)通过方位轴(21)与方位框(2)连接安装；一中环框(4)，所述的中环框(4)套设在方位框(2)内且通过左右两侧的中环轴(41)与方位框(2)的侧壁活动连接，中环框(4)和方位框(2)位于同一平面内；一对方位框立座(5)，所述的一对方位框立座(5)分别在对应中环轴(41)的位置与方位框(2)的外侧壁固定安装；一中环直流力矩电机(6)，所述的中环直流力矩电机(6)设置在一对方位框立座(5)的其中一方位框立座(5)内，中环直流力矩电机(6)通过对应侧的中环轴(41)与中环框(4)连接安装；一分度转台(7)，所述的分度转台(7)活动安装在中环框(4)的框底内壁的中央位置；一转台直流力矩电机(8)，所述的转台直流力矩电机(8)在对应分度转台(7)的正下方的位置与中环框(4)的框底外壁固定安装，转台直流力矩电机(8)通过转台轴(71)与分度转台(7)连接安装；一电机控制单元(9)，所述的电机控制单元(9)分别与方位直流力矩电机(3)、中环直流力矩电机(6)以及转台直流力矩电机(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴转台的姿态传感器测试系统，其特征在于所述的电机控制单元(9)包括上位机(91)、PMAC运动控制卡(92)、光电编码器(93)以及伺服驱动单元(94)，所述的光电编码器(93)的数量有三个，分别安装在方位直流力矩电机(3)、中环直流力矩电机(6)以及转台直流力矩电机(8)的电机旋转轴上，所述的上位机(91)与PMAC运动控制卡(92)电连接，所述的PMAC运动控制卡(92)分别与三个光电编码器(93)以及伺服驱动单元(94)电连接，所述的伺服驱动单元(94)分别与方位直流力矩电机(3)、中环直流力矩电机(6)以及转台直流力矩电机(8)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种三轴转台的姿态传感器测试系统，其特征在于所述的方位直流力矩电机(3)、中环直流力矩电机(6)以及转台直流力矩电机(8)均采用永磁式直流力矩电机。

4.根据权利要求1所述的一种三轴转台的姿态传感器测试系统，其特征在于所述的底座(1)为圆台箱体，且在左右两侧的壁体上开设有观察窗(11)。

5.根据权利要求1所述的一种三轴转台的姿态传感器测试系统，其特征在于所述的中环框(4)为上端开口的矩形框。

6.根据权利要求1所述的一种三轴转台的姿态传感器测试系统，其特征在于所述的一对中环轴(41)的其中一中环轴(41)上套设有导电滑环(411)，测试系统通过该导电滑环(411)与外部电源电连接。