[实用新型]一种自动除草小车

摘要

本实用新型公开了一种自动除草小车，包括小车本体，小车本体包括车架、除草轮以及检测块，车架内设有蓄电池，蓄电池的上方设有控制器，蓄电池的下方设有气缸，气缸的末端设有固定块，固定块的下表面设有两个呈剪式连杆机构连接的连杆，连杆下设有抓夹，固定块外设有所述除草轮，除草轮的外缘上设有除草刀，除草刀为月牙形，除草刀的两测均设有刀刃，车架的两侧设有滚轮，滚轮内圈上设有若干温湿度传感器，温湿度传感器的检测元件穿过滚轮，车架的前侧为检测块，检测块的前侧面设有图像检测仪和气味检测仪，图像检测仪与气味检测仪与控制器相连。本装置是一种用于农业种植中的除草装置，通过对植物本身的形状以及气味进行判断是否需要拔除。

主权项

一种自动除草小车，包括小车本体，其特征在于：所述小车本体包括车架、除草轮以及检测块，车架内设有蓄电池，蓄电池的上方设有控制器，蓄电池的下方设有气缸，气缸的末端设有固定块，固定块的下表面设有两个呈剪式连杆机构连接的连杆，连杆下设有抓夹，固定块外设有所述除草轮，除草轮的外缘上设有除草刀，除草刀为月牙形，除草刀的两测均设有刀刃，车架的两侧设有滚轮，滚轮内圈上设有若干温湿度传感器，温湿度传感器的检测元件穿过滚轮，车架的前侧为检测块，检测块的前侧面设有图像检测仪和气味检测仪，图像检测仪与气味检测仪与控制器相连。