[实用新型]一种自动除草小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业装置领域，具体涉及一种自动除草小车。

背景技术

除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等，除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，常见的有柴油机和汽油机之分。使用柴油机和汽油机的除草机有着移动方便，功率大的的优点，但柴油机和汽油机又有着相对明显的缺点，使用的能源不够清洁，属于高能耗高污染的设备；同时石油的价格持续走高，长期使用也是一种经济负担；最为重要的一点柴油机和汽油机使用时会发出较大的噪音，噪声污染较重。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过对植物本身的形状以及气味进行判断是否需要拔除的自动除草小车。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种自动除草小车，包括小车本体，其中所述小车本体包括车架、除草轮以及检测块，车架内设有蓄电池，蓄电池的上方设有控制器，蓄电池的下方设有气缸，气缸的末端设有固定块，固定块的下表面设有两个呈剪式连杆机构连接的连杆，连杆下设有抓夹，固定块外设有所述除草轮，除草轮的外缘上设有除草刀，除草刀为月牙形，除草刀的两测均设有刀刃，车架的两侧设有滚轮，滚轮内圈上设有若干温湿度传感器，温湿度传感器的检测元件穿过滚轮，车架的前侧为检测块，检测块的前侧面设有图像检测仪和气味检测仪，图像检测仪与气味检测仪与控制器相连。

优选的，所述除草刀与除草轮之间为铰接。

优选的，所述温湿度传感器之间在设有支撑杆，支撑杆绕在所述滚轮上环形排列。

优选的，所述抓夹的内侧面上设有条纹状防滑垫。

优选的，所述滚轮在温湿度传感器处设有通孔。

有益效果是：本装置是一种用于农业种植中的除草装置，通过对植物本身的形状以及气味进行判断是否需要拔除。本装置主要包括车架、除草轮以及检测块，车架带动本装置向前运动，车架内的蓄电池为本装置进行供电，使用电动代替常用的柴油或汽油使得本装置更加环保，也尽可能的减少了多农田内生态环境的破坏，控制器通过与检测块上的气味检测仪与图像检测仪控制除草轮的运动，检测块上的气味检测仪和图像检测仪可以从植物的形状以及气味进行综合判断植物的种类，除草轮上的月牙形除草刀可以通过正转与反转两种方式对不同种类的杂草除去，同时，在除草刀中间的抓夹可以将杂草连根拔去，而且除草刀与除草轮之间为铰接，使得除草刀在不使用时可以收在除草轮上，既减小占用空间，也避免了刀刃过快而造成的意外。此外，在滚轮上的温湿度传感器可以检测泥土内的温湿度以判断植物的密集度是否合适，而支撑杆则使得滚轮在泥土中行驶时更加平稳，也减小了本装置对温湿度传感器的压力。

附图说明

图1为本实用新型一种自动除草小车的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动除草小车的固定块与除草刀的结构示意图；

其中1，车架；2，控制器；3，蓄电池；4，检测块；5，气味检测仪；6，图像检测仪；7，温湿度传感器；8，支撑杆；9，滚轮；10，固定块；11，抓夹；12，连杆；13，除草轮；14，除草刀；15，气缸。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型一种自动除草小车的具体实施方式：一种自动除草小车，包括小车本体，其中所述小车本体包括车架1、除草轮13以及检测块4，车架1内设有蓄电池3，蓄电池3的上方设有控制器2，蓄电池3的下方设有气缸15，气缸15的末端设有固定块10，固定块10的下表面设有两个呈剪式连杆12机构连接的连杆12，连杆12下设有抓夹11，固定块10外设有所述除草轮13，除草轮13的外缘上设有除草刀14，除草刀14为月牙形，除草刀14的两测均设有刀刃，车架1的两侧设有滚轮9，滚轮9内圈上设有若干温湿度传感器7，温湿度传感器7的检测元件穿过滚轮9，车架1的前侧为检测块4，检测块4的前侧面设有图像检测仪6和气味检测仪5，图像检测仪6与气味检测仪5与控制器2相连。

结合附图，所述除草刀14与除草轮13之间为铰接。所述温湿度传感器7之间在设有支撑杆8，支撑杆8绕在所述滚轮9上环形排列。所述抓夹11的内侧面上设有条纹状防滑垫。所述滚轮9在温湿度传感器7处设有通孔。