[实用新型]AGV小车驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车驱动装置，属于自动导引运输车技术，现有AGV小车对地面平整要求高，地面稍有不平就会发生侧滑，本实用新型包括：驱动部分，其包括架体及装配在架体上的两个电机和两个驱动轮，且一个电机驱动一个驱动轮；减震部分，其包括由交叉连杆连接的可相互靠近和分离的上减震板、下减震板，在上减震板与下减震板之间设有减震弹簧；传递杆，其一端固定在驱动部分，其另一端可转动的连接在减震部分上。本实用新型通过为驱动部分配置减震部分，使得驱动部分的驱动轮能够可靠的接触地面，保持与底面的摩擦力，即便地面平整度差、地面稍有不平也不会发生侧滑；驱动部分有两个驱动轮，转向方便、驱动力大。

主权项

AGV小车驱动装置，其特征是包括：驱动部分（01），其包括架体（11）及装配在架体上的两个电机（12）和两个驱动轮（13），且一个所述的电机驱动一个所述的驱动轮；减震部分（02），其包括由交叉连杆连接的可相互靠近和分离的上减震板（21）、下减震板（22），在所述上减震板（21）与下减震板（22）之间设有减震弹簧；传递杆（03），其一端固定在所述的驱动部分（01），其另一端可转动的连接在所述的减震部分（02）上。