[实用新型]AGV小车驱动装置

权利要求书

1.AGV小车驱动装置，其特征是包括：

驱动部分（01），其包括架体（11）及装配在架体上的两个电机（12）和两个驱动轮（13），且一个所述的电机驱动一个所述的驱动轮；

减震部分（02），其包括由交叉连杆连接的可相互靠近和分离的上减震板（21）、下减震板（22），在所述上减震板（21）与下减震板（22）之间设有减震弹簧；

传递杆（03），其一端固定在所述的驱动部分（01），其另一端可转动的连接在所述的减震部分（02）上。

2.根据权利要求1所述的AGV小车驱动装置，其特征是：所述的驱动部分（01）包括固定在所述架体（11）上的主轴（14），所述主轴（14）的两端分别通过主轴轴承（15）装配一个所述的驱动轮（13）。

3.根据权利要求2所述的AGV小车驱动装置，其特征是：所述的电机（12）通过链传递机构驱动所述的驱动轮（13），所述的链传递机构包括小链轮（16）、大链轮（17）、链条，所述的小链轮（16）装配在所述电机（12）的输出轴上，所述的大链轮（17）与所述的驱动轮（13）固定装配，所述的链条连接所述的小链轮（16）、大链轮（17）。

4.根据权利要求3所述的AGV小车驱动装置，其特征是：所述驱动轮（13）的两侧分别固定装配内侧法兰（18）、外侧法兰（19），所述的内侧法兰（18）、外侧法兰（19）将所述的主轴轴承（15）轴向定位在二者之间，所述的大链轮（17）与所述的内侧法兰（18）固定装配。

5.根据权利要求2所述的AGV小车驱动装置，其特征是：所述的主轴（14）位于所述架体（11）的下侧，所述的架体（11）上设有通孔，所述传递杆（03）呈竖向设置，所述传递杆（03）的下端固定在所述的主轴（14）上、其中间部位穿在所述架体（11）的通孔内、上端可转动的装配在所述的下减震板（22）上。

6.根据权利要求5所述的AGV小车驱动装置，其特征是：所述传递杆（03）的上端通过转向轴承（31）装配在所述的下减震板（22）上，所述传递杆（03）的上端还装配有分别位于所述下减震板（22）两侧的固定架（32）与螺母（33），所述的固定架（32）与螺母（33）对所述的转向轴承（31）在轴向定位。

7.根据权利要求1所述的AGV小车驱动装置，其特征是：所述的交叉连杆为两组，所述两组交叉连杆分别连接在所述上减震板（21）、下减震板（22）的两侧边；每组所述的交叉连杆由两根连杆（25）从二者中间通过销轴（26）连接而成，每根所述连杆（25）的两端分别通过连杆轴（27）连接在所述的上减震板（21）与下减震板（22）上且其中一端的连杆轴（27）可在一长孔（28）内移动。

8.根据权利要求1所述的AGV小车驱动装置，其特征是：所述的减震弹簧为螺旋状压缩弹簧，所述减震弹簧的两端分别支撑在所述的上减震板与下减震板上。

9.根据权利要求8所述的AGV小车驱动装置，其特征是：所述的上减震板或/和下减震板上设有导向柱（23），所述的减震弹簧套在所述的导向柱上。

10.根据权利要求8所述的AGV小车驱动装置，其特征是：所述的下减震板（22）与架体（11）上分别设有对应的限位挡块（110）和限位杆（24）。

11.根据权利要求1所述的AGV小车驱动装置，其特征是：所述架体（11）的端部设有磁导航传感器（111）。