[实用新型]排料退针机构

摘要

本实用新型公开了一种排料退针机构，包括滑轨、第一滑块、安装在第一滑块上并可随着第一滑块移动的第一卷针、第二滑块、安装在第二滑块上并可随着第二滑块移动的第二卷针、第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、转轴、用于驱动转轴转动的电机、与转轴连接并可随着转轴转动的第一凸轮、与转轴连接并可随着转轴转动的沟槽凸轮、第一轴段、第二轴段；所述第一滑块、第二滑块均安装在滑轨上并可沿着滑轨的长度方向滑动。本实用新型可避免因气动软力退不回针而造成撞机现象；而且，通过合理设置第一凸轮、沟槽凸轮，还可使得第一卷针、第二卷针该两个卷针先后退针，以避免抽芯现象。

主权项

排料退针机构，其特征在于：包括滑轨、第一滑块、可转动地安装在第一滑块上并可随着第一滑块移动的第一收针套、连接在第一收针套上的第一卷针、第二滑块、可转动地安装在第二滑块上并可随着第二滑块移动的第二收针套、连接在第二收针套上的第二卷针、第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、转轴、用于驱动转轴转动的电机、与转轴连接并可随着转轴转动的第一凸轮、与转轴连接并可随着转轴转动的沟槽凸轮、第一轴段、第二轴段；所述第一轴段与第二轴段同轴设置；所述第一滑块、第二滑块均安装在滑轨上并可沿着滑轨的长度方向滑动；所述第一摆臂活动套装在第一轴段上并可相对第一轴段转动；第二摆臂活动套装在第二轴段上并可相对第二轴段转动；所述第一摆臂的其中一端位于第一凸轮的上方，并设置有与第一凸轮的外周缘相抵靠的抵靠部；所述第一摆臂的另一端与第一连杆铰接；所述第一连杆远离第一摆臂的一端与第一滑块铰接；所述第二摆臂的其中一端设置有联动部，该联动部活动嵌置在沟槽凸轮的沟槽内，所述第二摆臂的另一端与第二连杆铰接；所述第二连杆远离第二摆臂的一端与第二滑块铰接。