[实用新型]具有接触轮库的砂带磨削加工装置

摘要

本实用新型公开了一种具有接触轮库的砂带磨削加工装置，包括底座、立柱、五自由度工作台、动力装置、砂带支撑张紧装置、磨头装置、接触轮库、自动换轮装置。五自由度工作台由X、Y、Z向鞍座、旋转台，顶尖和伺服电机组成，可实现平面、回转体和自由曲面的磨削加工；砂带与张紧装置布置在砂带支撑板上，在张紧气缸的恒压作用下，砂带时时刻刻都处于张紧状态；磨头装置可沿X向和Z向移动，满足磨削加工过程中和换轮过程中的运动要求；不同直径、硬度、表面齿形的接触轮以圆周形式分布在接触轮库转盘上；自动换轮机械手有四个机械手爪，两两成对用于夹持接触轮部件实现换轮功能；本实用新型适用于对平面、回转体和自由曲面零件的磨削加工，以及有不同表面质量要求、不同工艺要求零件的磨削加工。显著提高零件的加工精度及稳定性，缩短生产周期，提高经济效益。

主权项

一种具有接触轮库的砂带磨削加工装置，其特征在于：包括有升降丝杆(1)、Z向升降鞍座(2)、Y向移动鞍座(3)、工作台X向驱动丝杠(4)、X向移动工作台(5)、旋转台(6)、A向驱动电机(7)、磨头Z向升降驱动电机(8)、磨头X向移动滑枕(9)、第一立柱(10)、砂带(11)、联轴器(12)、砂带驱动电机(13)、磨头支撑横梁(14)、磨头X向驱动电机(15)、接触轮库转盘驱动电机(16)、接触轮库转盘(17)、第二立柱(18)、换轮机械手爪(19)、换轮机械手臂(20)、换轮装置底座(21)、换轮驱动电机(22)、底座(23)、工作台升降导轨(24)、接触轮部件(63)、砂带驱动轮(26)、砂带支撑板(27)、夹具(28)、工作台X向移动驱动电机(29)、工作台Y向移动驱动电机(30)、砂带支撑张紧装置(45)和磨头装置(62)；第一立柱(10)与第二立柱(18)固定在底座(23)上；五自由度工作台由升降丝杆(1)、Z向升降鞍座(2)、Y向移动鞍座(3)、工作台X向驱动丝杠(4)、X向移动工作台(5)、气浮转台(6)、A向驱动电机(7)、夹具(28)、工作台X向移动驱动电机(29)、工作台Y向移动驱动电机(30)相互装配联接，并与第一立柱(10)上的工作台升降导轨(24)配合；砂带支撑张紧装置(45)和磨头装置(62)通过磨头支撑横梁(14)与第一立柱(10)相配合；换轮机械手爪(19)、换轮机械手臂(20)和换轮驱动电机(22)与换轮装置底座(21)配合，并固定在第二立柱(18)上；所述的砂带支撑张紧装置(45)，经由螺钉固定在磨头支撑横梁(14)上，砂带支撑张紧装置(45)由砂带支撑板(27)、砂带驱动轮(26)、惰轮(35)、张紧气缸(34)、张紧杆(37)、张紧轮(38)和砂带(11)组成，其中，砂带支撑板(27)通过螺钉固定在磨头支撑横梁(14)上，砂带驱动轮(26) 和惰轮(35)安装在砂带支撑板(27)上，张紧杆(37)一端与张紧轮(38)装配，另一端铰接在砂带支撑板(27)上，张紧气缸(34)一端与砂带支撑板(27)装配连接，另一端与张紧杆(37)连接，砂带(11)由砂带驱动轮(26)、惰轮(35)和张紧轮(38)共同作用以支撑张紧；所述的磨头装置(62)由夹紧气缸(34)、气缸推杆(46)、磨头Z向升降滑枕(33)、连接块(32)、连接螺钉(47)、连接销(42)、夹紧伸缩杆(41)、连接销(42)、接触轮夹紧固定座(31)、接触轮夹紧臂(40)和接触轮部件(63)组成，其中，夹紧气缸(34)通过螺钉固定在磨头Z向升降滑枕(33)上端，接触轮夹紧固定座(31)通过螺钉固定在磨头Z向升降滑枕(33)下端，气缸推杆(46)穿过磨头Z向升降滑枕(33)上端通过连接螺钉(47)与连接块(32)相连，连接块(32)又通过连接销(42)与夹紧伸缩杆(41)固联，夹紧伸缩杆(41)的下端与接触轮夹紧臂(40)上端的长条孔配合，接触轮夹紧臂(40)的中部与接触轮夹紧固定座(31)铰接，接触轮夹紧臂(40)的下端和接触轮夹紧固定座(31)的下端以及定位锥销(48)共同作用，用于夹紧固定接触轮部件(63)；所述的接触轮部件(63)由接触轮(25)、接触轮阶梯轴(50)、定位夹紧套(39)、卡环(52)、密封圈(54)、顶丝(64)和轴承(65)组成，其中，接触轮阶梯轴(50)分别与接触轮(25)、定位夹紧套(39)、卡环(52)、密封圈(54)和轴承(65)同轴装配，并且接触轮(25)、轴承(65)、密封圈(54)、卡环(52)和定位夹紧套(39)依次排列装配，定位夹紧套(39)通过顶丝(65)与接触轮阶梯轴(50)固联，两个定位夹紧套(39)上的定位面(53)保持在同一平面内；所述的定位夹紧套(39)包括定位锥销孔(51)、定位面(53)、倾角夹 紧面(55)、换轮夹持槽(56)、回库夹紧槽(56)和回库定位槽(58)；所述的接触轮库由接触轮库转盘(17)、弹性夹持爪(59)、紧固螺钉(60)、定位块(61)和接触轮部件(63)组成，其中，接触轮库转盘(17)装配在第二立柱(18)上，由接触轮库转盘驱动电机(16)驱动实现接触轮的位置控制，弹性夹持爪(59)布置在接触轮库转盘(17)两侧，通过紧固螺钉(60)固定在接触轮库转盘(17)上，并且以圆周方式排列，定位块(61)放置在弹性夹持爪(59)中间位置并与接触轮库转盘(17)固联；所述的接触轮部件(63)在磨头装置(62)中的定位夹紧依靠接触轮夹持固定座(31)上的定位锥销(48)与定位夹紧套(39)上的定位锥销孔(51)配合、接触轮夹持固定座(31)的下端平面与定位夹紧套(39)上的定位面(53)接触和接触轮夹紧臂夹紧面(49)与定位夹紧套(39)上的倾角夹紧面(55)接触这三种装配关系的共同作用保证；所述的接触轮部件(63)在接触轮库转盘(17)中的定位夹紧依靠接触轮库转盘(17)上的弹性夹持爪(59)与定位夹紧套(39)上的回库夹紧槽(57)配合和接触轮库转盘(17)上的定位块(61)与定位夹紧套(39)上的回库定位槽(58)配合这两种配合关系的共同作用保证；在换轮过程中换轮机械手爪(19)夹持在定位夹紧套(39)上的换轮夹持槽(56)上。