[实用新型]具有接触轮库的砂带磨削加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磨削加工装置，特别涉及一种具有接触轮库的砂带磨削加工装置。

背景技术

砂带磨削属于冷态、弹性磨削，是一种具有磨削、研磨、抛光多种作用的复合加工工艺。因其加工效率高、应用范围广、适应性强、使用成本低、操作安全方便等特点而深受用户青睐。在国外，砂带磨削技术已有了很大的进步，其加工对象和应用领域日趋广泛，它几乎能加工所有的工程材料，从一般日常生活用具到大型宇航器具无所不可应用，并已成为获取显著经济效益的一种重要手段。而国内的砂带磨削技术是在20世纪70年代末才得以真正发展，所以在一些砂带磨削关键技术上如：砂带磨削基础研究、砂带磨料制品，包括新型砂带磨削机床的开发，存在一定差距。

在砂带磨削过程中，接触轮的硬度、表面齿形和直径大小对材料的去除效率和零件的表面质量有直接影响。从硬度方面考虑，较软的接触轮磨削时，砂带磨粒上承受的压力较小，且与工件接触长度也长，能较好的适应工件外形，获得更小的磨削量和更光滑的表面，而较硬的接触轮磨削时，虽然与工件外形适应不好，但其磨削量更大；从表面齿形方面考虑，平滑形表面的接触轮能保证工件与砂带最大限度地接触，加工精度高，加工表面粗糙度值小，而齿槽形表面的接触轮能增大砂带磨粒的切入能力，提高磨削性能，也能减少磨屑添堵现象；从接触轮直径大小方面考虑，直径小的接触轮使砂带与工件接触面积小，单位面积压强大，切除率高，粗糙度值大，而直径大的接触轮磨削效果反之。尤其，当磨削自由曲面时，工件表面不同位置处曲率不一致，为实现余量的高效去除和获得较好的表面质量，接触轮的直径也应做相应的调整。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有砂带磨削装置存在的问题，而提供的一种通过更换具有不同硬度、表面齿形和直径大小的接触轮，实现磨削平面、回转体、自由曲面零件，且能实现同一工位多工序的集中加工的砂带磨削加工装置。

本实用新型包括有升降丝杆、Z向升降鞍座、Y向移动鞍座、工作台X向驱动丝杠、X向移动工作台、旋转台、A向驱动电机、磨头Z向升降驱动电机、磨头X向移动滑枕、第一立柱、砂带、联轴器、砂带驱动电机、磨头支撑横梁、磨头X向驱动电机、接触轮库转盘驱动电机、接触轮库转盘、第二立柱、换轮机械手爪、换轮机械手臂、换轮装置支撑台、换轮驱动电机、底座、工作台升降导轨、接触轮部件、砂带驱动轮、砂带支撑板、夹具、工作台X向移动驱动电机、工作台Y向移动驱动电机、砂带支撑张紧装置和磨头装置；其中，第一立柱与第二立柱固定在底座上；五自由度工作台由升降丝杆、Z向升降鞍座、Y向移动鞍座、工作台X向驱动丝杠、X向移动工作台、旋转台、A向驱动电机、夹具、工作台X向移动驱动电机、工作台Y向移动驱动电机相互装配联接，并与第一立柱上的工作台升降导轨配合；砂带支撑张紧装置和磨头装置通过磨头支撑横梁与第一立柱相配合；换轮机械手爪、换轮机械手臂和换轮驱动电机与换轮装置支撑台配合，并固定在第二立柱上。

所述的砂带支撑张紧装置，经由螺钉固定在磨头支撑横梁上，砂带支撑张紧装置由砂带支撑板、砂带驱动轮、惰轮、张紧气缸、张紧杆、张紧轮和砂带组成，其中，砂带支撑板通过螺钉固定在磨头支撑横梁上，砂带驱动轮和惰轮安装在砂带支撑板上，张紧杆一端与张紧轮装配，另一端铰接在砂带支撑板上，张紧气缸一端与砂带支撑板装配连接，另一端与张紧杆连接，砂带由砂带驱动轮、惰轮和张紧轮共同作用以支撑张紧。

所述的磨头装置由夹紧气缸、气缸推杆、磨头Z向升降滑枕、连接块、连接螺钉、连接销、夹紧伸缩杆、连接销、接触轮夹紧固定座、接触轮夹紧臂和接触轮部件组成，其中，夹紧气缸通过螺钉固定在磨头Z向升降滑枕上端，接触轮夹紧固定座通过螺钉固定在磨头Z向升降滑枕下端，气缸推杆穿过磨头Z向升降滑枕上端通过连接螺钉与连接块相连，连接块又通过连接销与夹紧伸缩杆固联，夹紧伸缩杆的下端与接触轮夹紧臂上端的长条孔配合，接触轮夹紧臂的中部与接触轮夹紧固定座铰接，接触轮夹紧臂的下端和接触轮夹紧固定座的下端以及定位锥销共同作用，用于夹紧固定接触轮部件。

所述的接触轮部件由接触轮、接触轮阶梯轴、定位夹紧套、卡环、密封圈、顶丝和轴承组成，其中，接触轮阶梯轴分别与接触轮、定位夹紧套、卡环、密封圈和轴承同轴装配，并且接触轮、轴承、密封圈、卡环和定位夹紧套依次排列装配，定位夹紧套通过顶丝与接触轮阶梯轴固定联接，两个定位夹紧套上的定位面保持在同一平面内。

所述的定位夹紧套包括定位锥销孔、定位面、倾角夹紧面、换轮夹持槽、回库夹紧槽和回库定位槽。