[实用新型]智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构有效
| 申请号： | 201520596117.0 | 申请日： | 2015-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN205005444U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 汤承龙;赵洪华;张岩 | 申请（专利权）人： | 山东帅克机械制造股份有限公司 |
| 主分类号： | A01B51/02 | 分类号： | A01B51/02;A01B71/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 李艳 |
| 地址： | 261206 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构，包括微控制器、前后轮速度传感器、电磁阀和油缸，微控制器作为主控制器，速度传感器作为主检测输入装置，电磁阀为被控对象，液压缸为主执行机构。前后轮传感器将检测车轮的状态，微控制器通过比较各个车轮的转速判断车轮是否处于空转。当判断车轮发生空转时，微控制器将减小对应车轮的电磁阀开口至切断电磁阀，从而减小进油量，减小液压缸的输出来防止打滑现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 智能化 多功能 植保 机器人 用四轮 防滑 机构 | ||
【主权项】：
智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构，其特征在于：所述四轮防滑机构包括控制装置，控制装置包括微控制器，微控制器电连接有速度传感器、电磁阀和液压缸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东帅克机械制造股份有限公司，未经山东帅克机械制造股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520596117.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可控温实验种子培育箱
- 下一篇：一种波纹散热器
