[实用新型]智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构有效
| 申请号： | 201520596117.0 | 申请日： | 2015-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN205005444U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 汤承龙;赵洪华;张岩 | 申请（专利权）人： | 山东帅克机械制造股份有限公司 |
| 主分类号： | A01B51/02 | 分类号： | A01B51/02;A01B71/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 李艳 |
| 地址： | 261206 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能化 多功能 植保 机器人 用四轮 防滑 机构 | ||
1.智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构，其特征在于：所述四轮防滑机构包括控制装置，控制装置包括微控制器，微控制器电连接有速度传感器、电磁阀和液压缸。
2.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构，其特征在于：所述速度传感器包括前轮传感器和后轮传感器，速度传感器用于检测车轮的转速并反馈至微控制器，微控制器用于判断车轮是否空转；
电磁阀包括前右电磁阀、后左电磁阀、后右电磁阀和前左电磁阀，车轮空转时，电磁阀用于减小相应车轮的进油量，进而减小液压缸的输出。
3.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构，其特征在于：所述微控制器电连接有卸荷阀，卸荷阀与微控制器之间连接有第一开关K1。
4.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构，其特征在于：所述微控制器电连接有四轮电磁阀，四轮电磁阀与微控制器之间连接有第二开关K2。
5.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构，其特征在于：所述微控制器电连接有蟹形电磁阀，蟹形电磁阀与微控制器之间连接有第三开关K3。
6.如权利要求2所述的智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构，其特征在于：所述前轮传感器与微控制器的第一信号输入管脚DI8电连接；
后轮传感器与微控制器的第二信号输入管脚DI9电连接。
7.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人用四轮防滑机构，其特征在于：所述微控制器的型号为C310。
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