[实用新型]一种智能化多功能植保机器人喷药机构用仿地形机构有效
| 申请号： | 201520596105.8 | 申请日： | 2015-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN205005779U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 汤承龙;赵洪华;张岩 | 申请（专利权）人： | 华创机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 李艳 |
| 地址： | 262737 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能化多功能植保机器人喷药机构用仿地形机构，包括可折叠喷药杆，喷药杆上连接有控制装置，控制装置包括控制器和控制油缸，控制油缸连通有单向节流阀，单向节流阀连通有电磁换向阀，控制器的上升阀端和下降阀端分别与控制油缸连接，根据距离传感器反馈的数据，控制器通过上升阀端和下降阀端实现控制油缸的工作，进而实现根据地面形状实时自动调整喷药机构高度及倾斜角度的功能，使喷药杆与地面实时保持平行状态，操作方便、结构简单、性能可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 多功能 植保 机器人 机构 地形 | ||
【主权项】：
一种智能化多功能植保机器人喷药机构用仿地形机构，喷药机构包括可折叠的喷药杆（1），喷药杆（1）的中部设有喷药连接架（5），其特征在于：所述喷药杆（1）的端部设有距离传感器（4），距离传感器（4）电连接有控制装置；喷药连接架（5）上设有控制油缸（6），控制油缸（6）与控制装置连接；距离传感器（4）用于测定喷药杆（1）与地面之间的距离，并将该距离信号反馈至控制装置，控制装置通过控制油缸（6）调整喷药杆（1）与地面之间的距离。
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