[实用新型]机械式电动反应管抓取装置有效
| 申请号： | 201520590390.2 | 申请日： | 2015-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN204893976U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 李浩;王炼 | 申请（专利权）人： | 四川迈克生物医疗电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王芸;林辉轮 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械式电动反应管抓取装置，包括安装架、用于抓取反应管的抓取件和驱动装置，所述抓取件包括至少两个夹爪，所述驱动装置包括提供位移输出的位移输出轴，所述夹爪转动设置在所述安装架上，所述夹爪沿其转轴一侧为抓取臂，另一侧为推动臂，所述抓取臂上设置有与反应管相配合的抓取部，所述推动臂与所述位移输出轴的滑动配合，所述位移输出轴推动所述推动臂，使所述夹爪绕各自转轴发生转动。在本方案中，各个夹爪的推动臂在被推动时，各个推动臂之间并不存在相互配合的驱动端，也就是说，各个夹爪相对独立，首先是简化了结构，降低生产制造成本，而且，还避免了各个夹爪之间相互干涉的发生，保证反应管抓取工作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械式 电动 反应 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：包括安装架、用于抓取反应管的抓取件和驱动装置，所述抓取件包括至少两个夹爪，所述驱动装置包括提供位移输出的位移输出轴，所述夹爪转动设置在所述安装架上，所述夹爪沿其转轴一侧为抓取臂，另一侧为推动臂，所述抓取臂上设置有与反应管相配合的抓取部，所述推动臂与所述位移输出轴的滑动配合，所述位移输出轴推动所述推动臂，使所述夹爪绕各自转轴发生转动。
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