[实用新型]机械式电动反应管抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种机械式电动反应管抓取装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对身体健康方面和疾病治疗方面的问题越来越重视，如何对身体状况进行准确的检测评价成为了衡量健康状况和诊断治疗的决定性依据。

在诊断方式中，体外诊断是目前重要的诊断手段，是针对人体中疾病相关痕量物质的定量检测，尤其对于重大传染病、癌症、糖尿病等疾病的诊疗具有极其重要的意义。

对于样本分析仪，其是通过反应管的空间位移实现检测中的加样、加试剂、混匀、清洗和检测等过程，是实现高效检测的有效途径之一，而反应管抓手是实现其空间移动的关键部件，就目前的结构的反应管抓手结构而言，其通常是采用机械式的抓取部件，然后辅以电机或者其他驱动装置，推动抓取部件的开合，进而实现反应管的抓取和释放，虽然这种结构的反应管抓取部件良好的实现了反应管的抓取和释放。

但是随着设计研发的深入，本申请的发明人发现，目前反应管抓手依然存在着缺陷，具体体现在其抓取件的结构上，目前的抓取件通常是包括多个抓手，驱动装置通过驱动各个抓手，进而实现反应管的抓取工作，在目前的结构中，多个抓手的驱动端通常是相互配合的关系，为了实现各个抓手的协调动作，配合端部需要设计复杂的结构，增加制造成本的同时，也给后续维护带来不便，而且，配合端部极容易出现相互干涉的情况，导致反应管的抓取工作不稳定可靠。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、抓取稳定、可靠性高的机械式电动反应管抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种机械式电动反应管抓取装置，包括安装架、用于抓取反应管的抓取件和驱动装置，所述抓取件包括至少两个夹爪，所述驱动装置包括提供位移输出的位移输出轴，所述夹爪转动设置在所述安装架上，所述夹爪沿其转轴一侧为抓取臂，另一侧为推动臂，所述抓取臂上设置有与反应管相配合的抓取部，所述推动臂与所述位移输出轴的滑动配合，所述位移输出轴推动所述推动臂，使所述夹爪绕各自转轴发生转动。

在本申请的上述方案中，驱动装置的位移输出轴直接推动夹爪的推动臂，实现夹爪的转动，当各个夹爪转动时，即实现抓取件的抓取动作，在本方案中，各个夹爪的推动臂在被推动时，各个推动臂之间并不存在相互配合的驱动端，也就是说，各个夹爪相对独立，首先是简化了结构，降低生产制造成本，而且，还避免了各个夹爪之间相互干涉的发生，保证反应管抓取工作的可靠性。

作为本申请的优选方案，所述推动臂向所述位移输出轴延伸，并止于所述位移输出轴的端部，所述推动臂与所述位移输出轴的端部滑动配合。推动臂止于位移输出轴的端部，并与位移输出轴的端部滑动配合，即，当位移输出轴提供位移输出时，夹爪的推动臂随即被推动，并且，由于推动臂止于位移输出轴的端部，也就是说推动臂未超出位移输出轴，进而节约了本申请反应管抓取装置所占用的空间。

作为本申请的另一优选方案，所述推动臂向所述位移输出轴延伸，并超过位移输出轴，所述推动臂与所述位移输出轴端部的外缘滑动配合。

在本方案中，推动臂超过位移输出轴，与位移输出轴端部的外缘滑动配合，使得在位移输出轴端部推动推动臂时具有较长的力臂，进而降低了对驱动装置的动力要求，如此，可以选择功率更小的驱动装置，首先是可以提高驱动装置输出动力时的稳定性，同时，也能够提高整个反应管抓取装置的稳定性，进一步的保证本申请反应管抓取装置的可靠性。

作为本申请的优选方案，所述位移输出轴上与所述推动臂相对应的设置有限位槽，所述推动臂与所述位移输出轴配合的端部滑动设置在所述限位槽内。将推动臂设置在限位槽内，保证位移输出轴能够可靠的推动推动臂，避免推动臂与位移输出轴脱离。

作为本申请的优选方案，每一个所述推动臂对应的设置有一个限位槽。进一步保证各个夹爪之间的相互独立，避免相互干涉的发生。

作为本申请的优选方案，所述夹爪之间设置有弹性部件，当所述驱动装置驱动所述抓取件时，所述抓取件呈张开状态，当所述驱动装置退出驱动状态时，所述抓取件在所述弹性部件提供的弹力下呈夹紧状态。