[实用新型]喷涂机器人用肘关节有效
| 申请号： | 201520586086.0 | 申请日： | 2015-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN204892222U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 唐倩;范秋垒;石安涛;李戈;熊浩;黄耀 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;重庆长江涂装设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/08 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种喷涂机器人用肘关节，包括关节箱体和手腕驱动总成，手腕驱动总成通过一第一连接板固定安装于所述关节箱体上；通过将手腕驱动总成与第一连接板相连，再将第一连接板连接设置于手腕驱动总成装配方式，使工人在装配过程中操作空间充足，大大降低了装配难度和关节整体加工难度；并且，通过更换第一连接板可以使肘关节连接不同尺寸的机器人小臂，实现了机器人的模块化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 肘关节 | ||
【主权项】：
一种喷涂机器人用肘关节，其特征在于：包括关节箱体和手腕驱动总成，所述手腕驱动总成通过一第一连接板固定安装于所述关节箱体上。
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