[实用新型]一种伺服电机内置编码器信号处理电路及其信号处理模块

摘要

本实用新型公开了一种伺服电机内置编码器信号处理电路及其信号处理模块。所述电路用于对同一编码器的输入信号Asinα、Bcosα、R进行了位置信息、校验信息的冗余控制并由此生成数字信号；所述数字信号以报文的形式传递给伺服电机驱动器。所述电路包括方波信号转换器、分别表征两个通道的两个信号处理器、仲裁器。Asinα、Bcosα、R通过方波信号转换器转换成方波信号后，分别通过两个信号处理器形成两个待传输信号。两个待传输信号相同时，仲裁器将两个通道中的位置信息叠加到标准报文字段中输出，形成的数据流通过现场总线或实时以太网传递给伺服电机驱动器。本实用新型还公开了将所述电路设计为通用模块的伺服电机内置编码器信号处理模块，可直接在厂区安装，方便生产、运输、使用。

主权项

一种伺服电机内置编码器信号处理电路，其用于对同一编码器的输入信号Asinα、Bcosα、R进行了位置信息、校验信息的冗余控制并由此生成数字信号；其特征在于：所述数字信号以报文的形式通过现场总线或实时以太网传递给伺服电机驱动器；所述编码器信号处理电路包括：方波信号转换器，其用于将编码器输入信号Asinα、Bcosα、R并分别转换成方波信号；其中，A、B分别表示三相交流电中的A相信号、B相信号，α表示一个信号周期内的电气角，R表示编码器每圈经历的绝对位置参考点；信号处理器一，其表征通道一，用于将转换成方波信号的编码器输入信号Asinα、Bcosα、R处理成待传输信号一；信号处理器二，其表征通道二，用于将转换成方波信号的编码器输入信号Asinα、Bcosα、R处理成待传输信号二；仲裁器，其用于判断两个待传输信号是否相同，如相同则将两个通道中的位置信息叠加到标准报文字段中输出，形成的数据流通过现场总线或实时以太网传递给伺服电机驱动器。