[实用新型]一种自动解魔方装置有效
| 申请号： | 201520572315.3 | 申请日： | 2015-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN204891163U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 贾林玲 | 申请（专利权）人： | 江门职业技术学院 |
| 主分类号： | A63F9/08 | 分类号： | A63F9/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 利宇宁 |
| 地址： | 529000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动解魔方装置，包括工作台，工作台上设置有支承魔方的支承组件、用于夹持魔方并进行转动的夹持组件和对魔方进行拍摄的摄像头，所述夹持组件的数量为四组，四组夹持组件环绕支承组件均布设置；所述支承组件包括支承魔方的托架和驱动托架进行升降的第一步进电机；所述夹持组件包括固设于工作台上的安装板、固设于安装板上的第二步进电机以及与第二步进电机的轴头相连接的机械夹爪；所述摄像头、第一步进电机和第二步进电机与电控系统相连接。本实用新型的自动解魔方装置，具有结构简单、生产成本和维护成本低廉等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 魔方 装置 | ||
【主权项】：
一种自动解魔方装置，包括工作台，其特征在于，工作台上设置有支承魔方的支承组件、用于夹持魔方并进行转动的夹持组件和对魔方进行拍摄的摄像头，所述夹持组件的数量为四组，四组夹持组件环绕支承组件均布设置；所述支承组件包括支承魔方的托架和驱动托架进行升降的第一步进电机；所述夹持组件包括固设于工作台上的安装板、固设于安装板上的第二步进电机以及与第二步进电机的轴头相连接的机械夹爪；所述摄像头、第一步进电机和第二步进电机与电控系统相连接。
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