[实用新型]一种自动解魔方装置

权利要求书

1.一种自动解魔方装置，包括工作台，其特征在于，工作台上设置有支承魔方的支承组件、用于夹持魔方并进行转动的夹持组件和对魔方进行拍摄的摄像头，所述夹持组件的数量为四组，四组夹持组件环绕支承组件均布设置；

所述支承组件包括支承魔方的托架和驱动托架进行升降的第一步进电机；

所述夹持组件包括固设于工作台上的安装板、固设于安装板上的第二步进电机以及与第二步进电机的轴头相连接的机械夹爪；

所述摄像头、第一步进电机和第二步进电机与电控系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动解魔方装置，其特征在于，所述机械夹爪包括固设于第二步进电机的轴头上的连接板、固设于连接板上的舵机以及用于压接魔方的上压块和下压块，上压块与连接板之间铰接有第一连杆和第二连杆，下压块与连接板之间铰接有第三连杆和第四连杆，上压块与下压块、第一连杆与第三连杆、第二连杆与第四连杆均以第二步进电机的轴线为中心对称设置，所述舵机以齿轮传动的方式同时驱动第一连杆和第三连杆进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动解魔方装置，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆相平行设置，所述第三连杆与第四连杆相平行设置。

4.根据权利要求2所述的一种自动解魔方装置，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均设置有两组，并且均分别对称设置在连接板的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种自动解魔方装置，其特征在于，所述上压块和下压块均包括压接魔方的压接部，所述压接部与魔方的压接面积小于或等于魔方的方格面积的一半。

6.根据权利要求1所述的一种自动解魔方装置，其特征在于，所述工作台上设置有容置托架贯穿的第一通孔。

7.根据权利要求1所述的一种自动解魔方装置，其特征在于，所述摄像头设置于魔方的正下方，所述托架上设置有用于使摄像头对魔方的底面进行拍摄的第二通孔。

8.根据权利要求1所述的一种自动解魔方装置，其特征在于，所述电控系统包括控制主机，以及与控制主机相连接的摄像头、并口接口板、步进驱动器和舵机驱动板，第一步进电机和第二步进电机与步进驱动器进行连接，步进驱动器与并口接口板进行连接，舵机与舵机驱动板进行连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动解魔方装置，其特征在于，所述控制主机、摄像头、并口接口板、舵机驱动板、步进驱动器均设置在电箱内，所述工作台为板件，工作台设置于电箱的顶部。