[实用新型]多向机械臂

摘要

本实用新型适用于自动化领域，提供了一种多向机械臂，包括机械手、支撑机械手并带动该机械手升降的升降臂、用于调节升降臂的倾角的调节机构、支撑调节机构并带动调节机构纵向移动的纵向移动机构、驱动纵向移动机构横向移动的横向移动机构和支撑横向移动机构的支撑架，纵向移动机构安装于横向移动机构上，调节机构支撑于纵向移动的一侧，升降臂与调节机构相连。通过调节机构来调节升降臂的倾斜角度，从而可以改变安装在升降臂上的机械手抓取零件的方向和角度；在安装时也可以使该多向机械臂避开工作台的正上方，而通过调节升降臂的倾斜角度和调节升降臂的位置来使机械手伸至工作台上，从而可以方便抓取零件，也方便该多向机械臂的安装。

主权项

一种多向机械臂，其特征在于，包括用于抓取零件的机械手、支撑所述机械手并带动该机械手升降的升降臂、用于调节所述升降臂的倾角的调节机构、支撑所述调节机构并带动所述调节机构纵向移动的纵向移动机构、驱动所述纵向移动机构横向移动的横向移动机构和支撑所述横向移动机构的支撑架，所述纵向移动机构安装于所述横向移动机构上，所述调节机构支撑于所述纵向移动的一侧，所述升降臂与所述调节机构相连。