[实用新型]一种PCB板分板机

摘要

一种PCB板分板机，包括上料机构、分板机构、移板器机构、下料机构、供空盛料盘机构、盛料盘层叠机构以及废边框清除装置。本实用新型能实现全自动在线式分板，实现与客户生产设备的完美对接，消除了工位转换时浪费的时间，克服了原有设备无法对PCB板进行精确定位、无法换刀及对刀，不能将废弃边料自动处理的难题。

主权项

一种PCB板分板机，其特征在于：包括上料机构、分板机构、移板器机构、下料机构、供空盛料盘机构、盛料盘层叠机构以及废边框清除装置；所述上料机构包括进料输送带；所述分板机构包括两平行且间隔设置的轨道，该轨道的上方设有铣刀，该铣刀作用有铣刀移动驱动机构；所述移板器机构包括一搬送夹爪机构，该搬送夹爪机构滑动设置在一搬送X轴机械手上；所述搬送X轴机械手固设在一安装支架上，所述安装支架滑动设置于一移动器机构安装板上，且所述搬送夹爪机构的滑动方向于所述安装支架的滑动方向交叉设置；所述下料机构包括一下料机构工作头，该下料机构工作头上设若干个PCB板吸盘，所述下料机构工作头作用有下料机构工作头移动驱动机构；所述供空盛料盘机构包括空盛料盘夹持机构和空盛料盘承载部，所述空盛料盘夹持机构作用有空盛料盘夹持机构上下移动机构，所述空盛料盘承载部作用有水平移动驱动机构；所述盛料盘层叠机构包括盛料盘限位框，该盛料盘限位框相对边分别设有一盛料盘夹紧气缸；所述废边框清除装置包括一转轴，该转轴上固定有转动平台，所述转轴与一转动驱动机构传动链接。