[实用新型]一种PCB板分板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板分板机，特别涉及一种全自动在线式PCB板分板机，属于PCB板加工技术领域。

背景技术

PCB板是电子产品中必备的组成元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对PCB连片进行分割，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB板电气回路及零件、锡道的破坏。

现有的PCB板分板机主要为手动式PCB板分板机，授权公告号为CN204053075U，名称为《手动走刀式PCB板分板机》的中国实用新型专利公开了一种手动走刀式PCB板分板机，包括上导轨、平行于上导轨的下支撑梁、连接上导轨和下支撑梁两端头的两根立柱和分别支撑两根立柱的平板；所述上导轨和下支撑梁之间设置有切刀，所述切刀通过连接件与上导轨悬挂设置，所述连接件的顶端卡装在上导轨的滑槽中；所述下支撑梁上设置有与切刀对应的刀座，所述刀座的两侧边安装有工作平台；所述切刀与刀座之间保持电路板放置空隙；所述滑槽一端头连接有沿滑槽方向设置的弹簧，所述弹簧另一端连接有软性撞击块，所述弹簧和软性撞击块均落入滑槽中并用于与连接件顶端撞击而使其回弹；所述滑槽另一端设置有用于连接件顶端回弹后防撞的磁铁块一，所述与磁铁块一相对应的连接件顶端一面上设置有磁铁块二，所述磁铁块一和磁铁块二相面对的面磁性相同。手动式PCB板分板机的缺点是无法进行全自动在线式分板，从而造成生产效率低下。

发明内容

本实用新型提供一种PCB板分板机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板分板机，包括上料机构、分板机构、移板器机构、下料机构、供空盛料盘机构、盛料盘层叠机构以及废边框清除装置；所述上料机构包括进料输送带；所述分板机构包括两平行且间隔设置的轨道，该轨道的上方设有铣刀，该铣刀滑动设置在一Z轴机械手上；所述Z轴机械手滑动设置在一Y轴机械手上；所述Y轴机械手固设在一安装板上；所述移板器机构包括一搬送夹爪机构，该搬送夹爪机构滑动设置在一搬送X轴机械手上；所述搬送X轴机械手固设在一安装支架上，所述安装支架滑动设置于一移动器机构安装板上，且所述搬送夹爪机构的滑动方向于所述安装支架的滑动方向交叉设置；所述下料机构包括一下料机构工作头，该下料机构工作头上设若干个PCB板吸盘，所述下料机构工作头作用有下料机构工作头移动驱动机构；所述供空盛料盘机构包括空盛料盘夹持机构和空盛料盘承载部，所述空盛料盘夹持机构作用有空盛料盘夹持机构上下移动机构，所述空盛料盘承载部作用有水平移动驱动机构；所述盛料盘层叠机构包括盛料盘限位框，该盛料盘限位框相对边分别设有一盛料盘夹紧气缸；所述废边框清除装置包括一转轴，该转轴上固定有转动平台，所述转轴与一转动驱动机构传动链接。

优选的技术方案为：所述铣刀滑动支撑在铣刀竖向设置的分板Z轴上，所述分板Z轴滑动支撑在水平设置的分板Y轴上，所述分板Y轴的两端分别固定一竖向设置的支撑柱，两支撑柱分别滑动支撑于一水平设置的分板X轴上。

优选的技术方案为：所述分板机构还包括用于检测铣刀的CCD，和用于供给铣刀的铣刀库。

优选的技术方案为：所述移动器机构安装板上固设有两导轨，所述两导轨平行且间隔设置，所述两导轨上滑动设置一安装支架安装板，所述安装支架固定在安装支架安装板上；所述安装支架安装板上作用有往复移动驱动机构。

优选的技术方案为：所述搬送夹爪机构上设有用于抓取PCB板连片的PCB板连片吸盘和用于夹持夹具的夹具夹紧气缸。

优选的技术方案为：所述PCB板吸盘固定在PCB板吸盘提升气缸上，所述PCB板吸盘提升气缸的侧部设有间距调整气缸，该间距调整气缸作用所述PCB板吸盘提升气缸上，所述PCB板吸盘提升气缸设置于所述下料机构工作头上，所述下料机构工作头设置于一下料机构工作头旋转气缸的气缸杆上，所述下料机构工作头旋转气缸的缸体设置于竖向设置的下料Z轴上，所述下料Z轴滑动支撑于水平设置的下料Y轴上，所述下料Y轴分别滑动支撑于一水平设置的下料X轴上，所述下料X轴和下料Y轴成直角设置。

优选的技术方案为：所述转动驱动机构为一旋转气缸。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型能实现全自动在线式分板，实现与客户生产设备的完美对接，消除了工位转换时浪费的时间，克服了原有设备无法对PCB板进行精确定位、无法换刀及对刀，不能将废弃边料自动处理的难题。

附图说明

附图1为PCB板分板机结构示意图。

附图2为分板机构示意图。