[实用新型]多功能五足全地形攀爬机器人

摘要

本实用新型一种多功能五足全地形攀爬机器人，属于先进制造与自动化技术领域，解决了现有技术易导致吸附不可靠、结构复杂、体积大、不易转弯、不易越障、行走速度较慢以及同一台机器人无法适用于多种壁面的技术问题；本实用新型包括机身、水枪机构、机械腿机构、移动转向机构、除尘机构、风扇、风扇排气孔和天线；机身的两侧分别通过虎克铰链连接两只机械腿机构，水枪机构位于机身背部，移动转向机构分布在机身的腹部，除尘机构分布在机身腹部前方，风扇排气孔分布在机身的后部，天线固定连接在机身上。

主权项

多功能五足全地形攀爬机器人，其特征在于，包括机身(1)、水枪机构(2)、机械腿机构(3)、移动转向机构(4)、除尘机构、风扇、风扇排气孔(5)和天线(6)；机身(1)的两侧分别通过虎克铰链连接两只机械腿机构(3)，水枪机构(2)位于机身背部，移动转向机构(4)分布在机身(1)的腹部，除尘机构分布在机身腹部前方，风扇排气孔(5)分布在机身(1)的后部，风扇固定连接在机身内部，天线(6)固定连接在机身(1)上。