[实用新型]码垛机器人有效
| 申请号： | 201520553792.5 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204844158U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘明贵 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿森智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供码垛机器人，所述机器座位架上通过螺栓固定安装控制主体，所述控制主体通过轴承连接支撑臂，码垛悬臂一端通过轴承安装在所述支撑臂上端，所述码垛悬臂另一端通过转向盘连接拾取装置；所述拾取装置包括架体，所述架体两端安装夹取爪，在所述架体中间安装控制箱，所述控制箱上设置有伸缩杆，在所述伸缩杆下端固定连接正夹装框；在所述架体一端连接侧壁横梁，所述侧壁横梁远离所述架体一端固定安装吊架，所述吊架通过螺栓固定安装侧夹装框。本实用新型在码垛过程中可同步完成码垛与压紧、印花、涂胶或清洁等动作，无需采购辅助机器人，降低成本，也无需与辅助机器人进行互相调试，速率适配，增加码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
码垛机器人，包括，机器座位架，其特征在于：所述机器座位架上通过螺栓固定安装控制主体，所述控制主体通过轴承连接支撑臂，码垛悬臂一端通过轴承安装在所述支撑臂上端，所述码垛悬臂另一端通过转向盘连接拾取装置；所述拾取装置包括架体，所述架体两端安装夹取爪，在所述架体中间安装控制箱，所述控制箱上设置有伸缩杆，在所述伸缩杆下端固定连接正夹装框；在所述架体一端连接侧壁横梁，所述侧壁横梁远离所述架体一端固定安装吊架，所述吊架通过螺栓固定安装侧夹装框。
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