[实用新型]码垛机器人

权利要求书

1.码垛机器人，包括，机器座位架，其特征在于：所述机器座位架上通过螺栓固定安装控制主体，所述控制主体通过轴承连接支撑臂，码垛悬臂一端通过轴承安装在所述支撑臂上端，所述码垛悬臂另一端通过转向盘连接拾取装置；

所述拾取装置包括架体，所述架体两端安装夹取爪，在所述架体中间安装控制箱，所述控制箱上设置有伸缩杆，在所述伸缩杆下端固定连接正夹装框；

在所述架体一端连接侧壁横梁，所述侧壁横梁远离所述架体一端固定安装吊架，所述吊架通过螺栓固定安装侧夹装框。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：所述正夹装框内夹装负压吸盘、海绵层或涂印层中的一种。

3.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：所述侧夹装框内夹装负压吸盘、海绵层或涂印层中的一种。

4.根据权利要求2或3中所述的码垛机器人，其特征在于：所述海绵层内吸附液体胶水。

5.根据权利要求2或3中所述的码垛机器人，其特征在于：所述涂印层材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：夹取爪末端弯折成“U”字形，所述“U”字形开口水平向外。

7.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：包括，码垛台面，所述码垛台面两端设置挡板。