[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201520546476.5 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204844157U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 唐亚波 | 申请（专利权）人： | 深圳市日昭自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，包括平台，传动设置在平台上的传动臂，以及设置在传动臂第一端的夹爪，还包括基座以及转动设置在基座上的蜗轮，所述平台上设置与基座配合的导杆，以及与基座上的蜗轮配合的蜗杆，所述蜗轮的转动带动所述平台相对所述基座升降。本实用新型借助蜗轮蜗杆的配合，可实现平台与基座的相对升降运动，也即实现传动臂上的夹爪的升降运动。蜗轮蜗杆机构不但起到平衡，导向，支承作用，而且由于蜗轮蜗杆的自锁作用，不会引起夹爪的随意移动，具有较好的稳定性能。而且蜗轮蜗杆机构操作简单直观，方便快速调节。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括平台，传动设置在平台上的传动臂，以及设置在传动臂第一端的夹爪，其特征在于，还包括基座以及转动设置在基座上的蜗轮，所述平台上设置与基座配合的导杆，以及与基座上的蜗轮配合的蜗杆，所述蜗轮的转动带动所述平台相对所述基座升降。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市日昭自动化设备有限公司，未经深圳市日昭自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520546476.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种儿童座椅
- 下一篇：一种高度可调的旋转电脑桌
