[实用新型]机械手

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种可多维度运动的机械手。

【背景技术】

目前机械手为达到多方向运动的功能，通常能设置机械手可升降。升降运动的达成由马达或者气缸等机构实现，然而这些结构的稳定性不好，且驱动源结构复杂，不能适应需要简易机构的场所。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手，能够以简单、可靠的方式实现机械手的升降运动。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种机械手，包括平台，传动设置在平台上的传动臂，以及设置在传动臂第一端的夹爪，还包括基座以及转动设置在基座上的蜗轮，所述平台上设置与基座配合的导杆，以及与基座上的蜗轮配合的蜗杆，所述蜗轮的转动带动所述平台相对所述基座升降。

在一些实施例中，还包括设置在基座上用于操作所述蜗轮的手柄。

在一些实施例中，所述基座包括基板以及与基板连接的箱体，所述蜗杆穿设在基板的中心位置，所述导杆伸入所述箱体内。

在一些实施例中，所述传动臂第二端上设置支架，所述支架上枢接两个转动臂，两个转动臂分别与一相应的转动轴固定连接。

在一些实施例中，所述转动轴枢接在所述平台上，所述平台上还对应设置用于提供转动轴的动力的转动马达。

本实用新型借助蜗轮蜗杆的配合，可实现平台与基座的相对升降运动，也即实现传动臂上的夹爪的升降运动。蜗轮蜗杆机构不但起到平衡，导向，支承作用，而且由于蜗轮蜗杆的自锁作用，不会引起夹爪的随意移动，具有较好的稳定性能。而且蜗轮蜗杆机构操作简单直观，方便快速调节。

【附图说明】

图1为本实用新型一实施例提供的机械手的立体结构示意图。

图2为图1所示的机械手的部分结构放大图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，一实施例提供的一种机械手，包括平台10，传动设置在平台10上的传动臂20，设置在传动臂20第一端的夹爪30，与平台10相对设置的基座40，以及转动设置在基座40上的蜗轮41，所述平台10上设置与基座40配合的导杆12，以及与基座40上的蜗轮41配合的蜗杆11，所述蜗轮41的转动带动所述平台10相对所述基座40升降。

通过蜗轮蜗杆的配合，可实现平台10与基座40的相对升降运动，也即实现传动臂20上的夹爪30的升降运动。蜗轮蜗杆机构不但起到平衡，导向，支承作用，而且由于蜗轮蜗杆的自锁作用，不会引起夹爪30的随意移动，具有较好的稳定性能。而且蜗轮蜗杆机构操作简单直观，方便快速调节。

进一步地，还包括设置在基座40上用于操作所述蜗轮41的手柄42。具体地，通过设置蜗轮41的转动轴与手柄42连接，转动手柄42，即可带动蜗轮41的转动。

进一步地，所述基座40包括基板401以及与基板401连接的箱体402，所述蜗杆11穿设在基板401的中心位置，所述导杆12伸入所述箱体402内。导杆12可为多个，图中所示实施例，导杆12为4个，箱体402为2个，两个导杆12伸入对应的1个箱体402内。导杆12围绕蜗杆11设置。

进一步地，所述传动臂20第二端上设置支架50，所述支架50上枢接两个转动臂61，62，两个转动臂61，62分别与一相应的转动轴71，72固定连接。

两个转动臂61，62连接在支架50的不同位置处，并通过转动轴71，72的带动，即可在转动臂61，62限定的平面内，移动所述传动臂20，也即移动所述夹爪30，以实现夹爪30在不同维度上的运动。

进一步地，传动臂20还可沿其延伸方向的轴向转动，以带动夹爪30转动。

进一步地，所述转动轴71，72枢接在所述平台10上，所述平台1上还对应设置用于提供转动轴71，72的动力的转动马达73，74。转动马达73，74可以是气动马达。

上述设置可使机械手上的夹爪30实现多维度方向上的运动，而且借助蜗轮蜗杆机构，可实现夹爪30在升降方向上的稳定定位，且操作方便，结构简单。

本实用新型借助驱动齿轮与传动齿轮的大小配置，可使驱动齿轮减速后速度更稳定，从而减少气动马达停止时的惯性冲击力，解决了现有技术中硬连接惯性冲击所带来的气动马达容易断轴的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。