[实用新型]一种软板的自动抓取装置有效
| 申请号： | 201520540624.2 | 申请日： | 2015-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN204823214U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 黄庚保;何恒;陈其兵;易海宁;庞才华;石敏锋 | 申请（专利权）人： | 广西瑞克工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 梁春芬 |
| 地址： | 545006 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型软板的自动抓取装置，涉及一种自动抓取装置和抓取方法，自动抓取装置包括钉框架、直扎钉和定位座，钉框架沿软板周边布置，直扎钉底端尖锐、中部滚花、上部螺纹，直扎钉垂直贯穿钉框架，尖端伸出钉框架下方，直扎钉根据软板的张紧力大小非均匀布置；直扎钉旋入钉框架上的螺母中，在钉框架上侧还设有与机械手连接而将钉框架及软板抓起的抓架机构。使用时将板材放入加热装置中烤热变软；使抓取装置移动至变软板材的正上方；使直扎钉压入变软板材中；机械手利用抓架将抓取装置及其下方的软板一起运送并定位在到压型模具的导柱上；压型时抓紧装置张紧软板，压型后机械手向上将抓取装置整体拉出后用气缸顶出使其脱离软板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种软板的自动抓取装置，其特征在于，包括钉框架（1）、直扎钉（4）及定位座（2），所述直扎钉（4）上端设有外螺纹、中部表面粗糙、底端尖锐，在钉框架（1）上安装有多颗直扎钉（4），直扎钉（4）垂直贯穿钉框架（1），直扎钉（4）表面粗糙的中部及尖锐的底端伸出钉框架下方，直扎钉（4）上端连接有将直扎钉（4）固定在钉框架（1）上的螺母（3），定位座（2）固定连接在钉框架（1）至少一组对称边框的侧缘, 在钉框架（1）上侧还设有与机械手连接而将钉框架及软板抓起的抓架机构。
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