[实用新型]同一品类制品的品检分类及码垛系统有效
| 申请号： | 201520536417.X | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN204980393U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 曹映辉;曹映皓;张秦州;任建锋;胡漪;谢利超;华荣;孟建峰 | 申请（专利权）人： | 西安银马实业发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G57/32 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人： | 李中群 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种同一品类制品的品检分类及码垛系统，包括控制系统和按制品工艺运行方向依次设置并衔接工作的制品输送设备、识别装置、检分机器人、制品分放回转装置、制品码取重型机器人和堆垛移动装置，制品输送设备内设有识别装置和制品检分位，识别装置将识别制品的信息发送至控制系统，检分机器人收到控制系统的信号后，可将制品检分位处的制品抓起放在制品分放回转装置上或制品分放回转装置外，制品码取重型机器人设置在制品分放回转装置的制品移动出口码取位处，可将制品分放回转装置上的制品取出并放置在堆垛移动装置上。本实用新型具有结构合理、操作控制方便、工作效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 同一 品类 制品 分类 码垛 系统 | ||
【主权项】：
一种同一品类制品的品检分类及码垛系统，包括控制系统(8)，其特征在于：还包括按制品工艺运行方向依次设置并衔接工作的制品输送设备(1)、识别装置(2)、检分机器人(4)、制品分放回转装置(5)、制品码取重型机器人(6)和堆垛移动装置(7)，制品输送设备(1)内设有制品检分位(3)，识别装置(2)设在制品输送设备(1)的制品检分位(3)前，检分机器人(4)设在制品检分位(3)的出口位置处，控制系统(8)的信号输入端及信号输出端分别与识别装置(2)的信号输出端及检分机器人(4)的信号输入端联接，检分机器人(4)收到控制系统(8)的信号后，可将制品检分位(3)处的制品抓起放在制品分放回转装置(5)上或制品分放回转装置(5)外，制品码取重型机器人(6)设置在制品分放回转装置(5)的制品移动出口码取位(9)处，可将制品分放回转装置(5)上的制品取出并放置在堆垛移动装置(7)上。
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