[实用新型]单轴伺服机器人用焊接变位机

摘要

本实用新型公开了一种单轴伺服机器人用焊接变位机，包括从动端主体、主动端主体和底座，从动端主体与底座的移动端连接，主动端主体包括伺服电机，伺服电机和减速机连接，减速机与主动端法兰连接；所述从动端主体包括空心传动轴，所述空心传动轴的前端内侧设有第一深沟球轴承，空心传动轴的外侧依次设有第一密封圈、调心滚子轴承、第二深沟球轴承和第二密封圈。本实用新型的有益效果为减少电线和气管的磨损，增加安全性；主动端、从动端更好的同轴运转，减少人工调整，降低劳动力。

主权项

一种单轴伺服机器人用焊接变位机，包括从动端主体（6）、主动端主体（12）和底座（21），从动端主体（1）与底座（21）的移动端连接，其特征在于：所述主动端主体（12）包括伺服电机（18），伺服电机（18）和减速机（17）连接，减速机（17）与主动端法兰（13）连接；所述从动端主体（6）包括空心传动轴（8），所述空心传动轴（8）的前端内侧设有第一深沟球轴承（1），空心传动轴（8）的外侧从前到后依次设有第一密封圈（5）、调心滚子轴承（11）、第二深沟球轴承（10）和第二密封圈（7），第二深沟球轴承（10）与调心滚子轴承（11）间有间隙。