[实用新型]单轴伺服机器人用焊接变位机有效
| 申请号： | 201520536399.5 | 申请日： | 2015-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN204934996U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 于远超 | 申请（专利权）人： | 沈阳维顶机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110031 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 机器人 焊接 变位 | ||
【权利要求书】：
1.一种单轴伺服机器人用焊接变位机，包括从动端主体（6）、主动端主体（12）和底座（21），从动端主体（1）与底座（21）的移动端连接，其特征在于：所述主动端主体（12）包括伺服电机（18），伺服电机（18）和减速机（17）连接，减速机（17）与主动端法兰（13）连接；所述从动端主体（6）包括空心传动轴（8），所述空心传动轴（8）的前端内侧设有第一深沟球轴承（1），空心传动轴（8）的外侧从前到后依次设有第一密封圈（5）、调心滚子轴承（11）、第二深沟球轴承（10）和第二密封圈（7），第二深沟球轴承（10）与调心滚子轴承（11）间有间隙。
2.根据权利要求1所述的单轴伺服机器人用焊接变位机，其特征在于：所述主动端法兰（13）上设有刻度指针（19）和刻度标牌（20）。
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