[实用新型]一种双工位焊接机器人用连接杆

摘要

本实用新型公开了一种双工位焊接机器人用连接杆,其特征在于：所述支撑腿安装在底座上，调整垫铁安装在底座的底面上，右立柱安装在底座上靠近右侧，主机头安装在右立柱的顶面上，右连接法兰安装在主机头上，左立柱安装在底座上靠近左侧，副机头安装在左立柱的顶面上，左连接法兰安装在副机头上，横梁左端安装在左连接法兰上，其右端安装在右连接法兰上，右固定装置底端安装在横梁上，第一支撑装置固定安装在横梁上，右夹持装置安装在横梁上，第二支撑装置、第三支撑装置、第四支撑装置和第五支撑装置都固定安装在横梁上，左夹持装置安装在横梁上，左固定装置底端安装在横梁上且靠近左端。

主权项

一种双工位焊接机器人用连接杆，其特征在于：包括支撑腿、底座、调整垫铁、右立柱、主机头、右连接法兰、右固定装置、第一支撑装置、右夹持装置、第二支撑装置、横梁、第三支撑装置、第四支撑装置、左夹持装置、第五支撑装置、左固定装置、左连接法兰、副机头和左立柱，所述支撑腿上设有腰型槽，支撑腿通过螺栓固定安装在底座上且其高低位置可调，所述调整垫铁固定安装在底座的底面上，所述右立柱通过螺栓固定安装在底座上靠近右侧，所述主机头固定安装在右立柱的顶面上，所述右连接法兰为“L”形结构，右连接法兰安装在主机头上且可以跟随主机头转动，所述左立柱通过螺栓固定安装在底座上靠近左侧，所述副机头固定安装在左立柱的顶面上，所述左连接法兰安装在副机头上且可以跟随副机头转动，所述横梁左端固定安装在左连接法兰上，其右端固定安装在右连接法兰上，所述右固定装置底端通过螺栓固定安装在横梁上且靠近右端，所述第一支撑装置固定安装在横梁上且位于右固定装置的左侧，所述右夹持装置安装在横梁上且前后方向上可以开合，所述第二支撑装置、第三支撑装置、第四支撑装置和第五支撑装置都固定安装在横梁上，所述左夹持装置安装在横梁上且前后方向上可以开合，所述左固定装置底端通过螺栓固定安装在横梁上且靠近左端。