[实用新型]一种双工位焊接机器人用连接杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于钢结构焊接件的翻转装置，特别是涉及一种双工位焊接机器人用连接杆。

背景技术

联合收割机割台是一种在型钢骨架上焊有弯曲成形薄钢板的长条形钢结构焊接件，其重量重且体积庞大，给焊接成形带来了一定困难，焊工长时间以蹲姿进行焊接操作，劳动强度非常大、工效低，时间久了头昏眼花，严重影响焊接质量。

联合收割机割台的重心轴线偏离其纵向中心线，在焊接过程中要多次起吊翻身，每次翻身前，需要多次调整起吊钢丝绳的起吊位置，将联合收割机割台的重心调整到尽量靠近起吊中心线，才能进行起吊翻身。起吊翻身时，一旦重心偏离起吊中心线过大，在偏心重力矩的作用下，联合收割机割台会突然下翻，容易伤人，安全隐患较大，且人工起吊翻转的效率低，达不到高效、省时和省力的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双工位焊接机器人用连接杆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双工位焊接机器人用连接杆，包括支撑腿、底座、调整垫铁、右立柱、主机头、右连接法兰、右固定装置、第一支撑装置、右夹持装置、第二支撑装置、横梁、第三支撑装置、第四支撑装置、左夹持装置、第五支撑装置、左固定装置、左连接法兰、副机头和左立柱，所述支撑腿上设有腰型槽，支撑腿通过螺栓固定安装在底座上且其高低位置可调，所述调整垫铁固定安装在底座的底面上，所述右立柱通过螺栓固定安装在底座上靠近右侧，所述主机头固定安装在右立柱的顶面上，所述右连接法兰为“L”形结构，右连接法兰安装在主机头上且可以跟随主机头转动，所述左立柱通过螺栓固定安装在底座上靠近左侧，所述副机头固定安装在左立柱的顶面上，所述左连接法兰安装在副机头上且可以跟随副机头转动，所述横梁左端固定安装在左连接法兰上，其右端固定安装在右连接法兰上，所述右固定装置底端通过螺栓固定安装在横梁上且靠近右端，所述第一支撑装置固定安装在横梁上且位于右固定装置的左侧，所述右夹持装置安装在横梁上且前后方向上可以开合，所述第二支撑装置、第三支撑装置、第四支撑装置和第五支撑装置都固定安装在横梁上，所述左夹持装置安装在横梁上且前后方向上可以开合，所述左固定装置底端通过螺栓固定安装在横梁上且靠近左端。

进一步的是：所述右立柱和左立柱上都安装有加强筋，右立柱和左立柱底面和顶面上都设有安装孔。

更进一步的是：所述左连接法兰为“L”形结构。

更进一步的是：所述右固定装置和左固定装置上都安装有气缸。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构紧凑、操作方便，本实用新型的水平推动机构、一对连接杆端面夹持顶尖的垂直升降机构和摇臂推动机构全部采用气缸驱动，可自动实现对联合收割机割台两端的夹紧，并可垂直升降两端夹紧的联合收割机连接杆。通过手动调整本发明转动中心线的位置，使其尽量靠近联合收割机连接杆重心轴线，还能非常轻松地手动实现联合收割机连接杆绕其重心轴线翻转，并能在联合收割机连接杆翻转后将其锁定在所需的角度位置。

本实用新型两端的连接杆端面夹持顶尖之间的距离可以调节，以适应用夹持于翻转不同型号的联合收割机连接杆。焊工操作非常省力，最大程度地满足施焊操作要求，大大降低了劳动强度，提高了焊接质量和工作效率，消除了因偏心力矩导致联合收割机连接杆突然下翻带来的危及操作人员安全的隐患。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构立体图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图；

图3为本实用新型的一种具体实施方式的结构俯视图。

附图标记说明：

1-支撑腿，2-底座，3-调整垫铁，4-右立柱，5-主机头，6-右连接法兰，7-右固定装置，8-第一支撑装置，9-右夹持装置，10-第二支撑装置，11-横梁，12-第三支撑装置，13-第四支撑装置，14-左夹持装置，15-第五支撑装置，16-左固定装置，17-左连接法兰，18-副机头，19-左立柱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：