[实用新型]机器人自动充电装置

摘要

本实用新型提出了一种机器人自动充电装置，包括：外部电源插座模块、电源连接模块、电压取值模块、信号采集模块、主控模块、驱动模块，所述主控模块分别与所述外部电源插座模块、电源连接模块、电压取值模块、信号采集模块、驱动模块连接，本实用新型解决了现有技术中的问题，提供了一种能够在机器人电池电量不足时，能自动快速的找到外部电源插座进行充电的充电装置。

主权项

机器人自动充电装置，其特征在于，包括：外部电源插座模块、电源连接模块、电压取值模块、信号采集模块、主控模块、驱动模块，所述主控模块分别与所述外部电源插座模块、电源连接模块、电压取值模块、信号采集模块、驱动模块连接，所述外部电源插座模块为信号发射源，所述电源连接模块用于与所述外部电源插座模块连接从而对机器人进行充电，所述电压取值模块用于对机器人内部电池的电压进行实时取样，并将取样值输送到所述主控模块，所述主控模块接受取样值后进行判断是否启动驱动模块，所述信号采集模块用于搜索信号发射源并将信号输送回所述主控模块，所述主控模块根据接受到的信号控制驱动模块对机器人的运动方向进行调整，所述信号采集模块包括一次信号采集模块和二次信号采集模块。