[实用新型]机器人自动充电装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及机器人领域，特别是指一种机器人自动充电装置。

背景技术

目前，已有越来越多的机器人产品被应用于生活服务领域。目前在机器人系统中，尤其是自主移动的机器人系统设计中，系统供电已经成为一个十分重要的组成部分，由自主移动机器人的特征所要求，自主移动机器人必须是采用可充电的电池进行供电的，而不能采用普通市电等有线的供电方式，而在充电电池的电量不足时，需要用户将充电电池与外部电源连接，完成充电，这不仅会增加用户的工作量，而且在人手紧缺的工作环境下，一旦由于充电电池电量不足而未能及时发现，会造成机器人停止工作，从而影响工作效率。

因此，针对上述现有技术中存在的技术问题，就亟需提出一种在机器人电量不足时，能自动充电的机器人。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术中的问题，提供了一种能够在机器人电池电量不足的情况下，自动快速的找到外部电源插座进行充电的充电装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：机器人自动充电装置，包括：外部电源插座模块、电源连接模块、电压取值模块、信号采集模块、主控模块、驱动模块，所述主控模块分别与所述外部电源插座模块、电源连接模块、电压取值模块、信号采集模块、驱动模块连接，所述外部电源插座模块为信号发射源，所述电源连接模块用于与所述外部电源插座模块连接从而对机器人进行充电，所述电压取值模块用于对机器人内部电池的电压进行实时取样，并将取样值输送到所述主控模块，所述主控模块接受取样值后进行判断是否启动驱动模块，所述信号采集模块用于搜索信号发射源并将信号输送回所述主控模块，所述主控模块根据接受到的信号控制驱动模块对机器人的运动方向进行调整，所述信号采集模块包括一次信号采集模块和二次信号采集模块。

优选地，所述一次信号采集模块为第一红外线传感器，所述第一红外线传感器的探测角度为90°，所述二次信号采集模块为第二红外线传感器，所述第二红外线传感器的探测角度为14°。

优选地，所述外部电源插座模块包括充电插座、置于充电插座内部的第一、第二红外线发射装置，所述充电插座上设置有第一红外线出口、第二红外线出口，所述第一红外线发射装置置于所述第一红外线出口后方，所述第二红外线发射装置置于所述第二红外线出口后方，所述第一红外线出口的出光角度为90°，所述第二红外线出口的出光角度为14°。

优选地，所述机器人内部还设有充电电池。

优选地，所述主控模块包括MCU芯片。

优选地，所述主控模块包括蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块通过第三方软件与远程端智能移动设备建立连接，远程端智能移动设备通过第三方软件实现实时监测机器人的充电情况。

优选地，所述远程端智能移动设备包括移动手机、平板电脑。

本实用新型与现有技术相比，具有以下突出的有益效果：

本实用新型通过电压取样模块对机器人内部的充电电池电压进行自动实时检测取样，将取样值输送到主控模块，主控模块通过驱动模块驱动机器人，通过一次信号采集模块搜索感应区，二次信号采集模块在感应区内精确搜索目标区域，调整机器人运动方向，从而实现对机器人快速充电，远程端智能移动设备通过第三方应用软件与机器人内部的蓝牙通讯模块建立连接，可实现实时观察充电情况，保证充电过程的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机器人自动充电装置原理框图；

图2为本实用新型使用状态结构示意图；

图3为本实用新型信号采集模块的工作原理示意图。

 主要元件符号说明：外部电源插座模块1；电源连接模块2；电压取值模块3；信号采集模块4；主控模块5；驱动模块6；充电电池7；第一红外线发射装置101；第二红外线发射装置102；一次信号采集模块401；二次信号采集模块402；MCU芯片501；蓝牙通讯模块502；远程端智能移动设备8。

具体实施方式