[实用新型]一种爬楼搜救智能车

摘要

本实用新型涉及搜救设备技术领域，公开了一种爬楼搜救智能车。所述爬楼搜救智能车，包括车体、四个驱动轮、齿轮传动装置、机械臂和导轮，所述车体上配置有主控模块、电机驱动模块、三轴陀螺仪模块、摄像头模块和无线收发模块，主控模块分别连接电机驱动模块、三轴陀螺仪模块和无线收发模块，无线收发模块同时连接摄像头模块。通过前述模块或部件的协作，所述智能车能够自动爬越楼梯，实现在搜救场所的自由行走，从而可替代搜救人员进入搜救场所，减少人员伤亡，还能进行视频搜救以及远程无线监控，从而方便及时发现搜救目标，具有很强的实用性。

主权项

一种爬楼搜救智能车，其特征在于，包括车体（1）、驱动轮（2）、齿轮传动装置（3）、机械臂（4）和导轮（5）；所述车体（1）上配置有主控模块（101）、电机驱动模块（102）、三轴陀螺仪模块（103）、摄像头模块（104）和无线收发模块（105），主控模块（101）分别连接电机驱动模块（102）、三轴陀螺仪模块（103）和无线收发模块（105），无线收发模块（105）同时连接摄像头模块（104）；所述齿轮传动装置（3）位于所述车体（1）沿行走方向上的一侧下部，且通过轮齿啮合方式分别连接所述电机驱动模块（102）和所述机械臂（4）的一端,所述机械臂（4）的另一端连接所述导轮（5）。