[实用新型]一种爬楼搜救智能车

权利要求书

1.一种爬楼搜救智能车，其特征在于，包括车体（1）、驱动轮（2）、齿轮传动装置（3）、机械臂（4）和导轮（5）；

所述车体（1）上配置有主控模块（101）、电机驱动模块（102）、三轴陀螺仪模块（103）、摄像头模块（104）和无线收发模块（105），主控模块（101）分别连接电机驱动模块（102）、三轴陀螺仪模块（103）和无线收发模块（105），无线收发模块（105）同时连接摄像头模块（104）；

所述齿轮传动装置（3）位于所述车体（1）沿行走方向上的一侧下部，且通过轮齿啮合方式分别连接所述电机驱动模块（102）和所述机械臂（4）的一端,所述机械臂（4）的另一端连接所述导轮（5）。

2.如权利要求1所述的一种爬楼搜救智能车，其特征在于，所述齿轮传动装置（3）为三级齿轮结构，每级齿轮配置有同轴转动的第一齿轮（301）和第二齿轮（302），相邻级齿轮的传动结构为前级的第一齿轮啮合后级的第二齿轮。

3.如权利要求2所述的一种爬楼搜救智能车，其特征在于，所述第一齿轮（301）的半径为所述第二齿轮（302）半径的3倍。

4.如权利要求1所述的一种爬楼搜救智能车，其特征在于,所述电机驱动模块（103）包括直流减速电机和用于驱动直流减速电机工作的L298N驱动模块。

5.如权利要求1所述的一种爬楼搜救智能车，其特征在于，所述车体（1）上还配置有连接主控模块（101）的无线定位模块（106）和/或人体感应模块（107）。

6.如权利要求5所述的一种爬楼搜救智能车，其特征在于，所述无线定位模块（106）为GPS无线定位模块、WiFi无线定位模块和GSM无线定位模块中的任意一种或它们的任意组合。

7.如权利要求5所述的一种爬楼搜救智能车，其特征在于，所述人体感应模块（106）采用型号为HC-SR501的红外线人体感应传感器。

8.如权利要求1所述的一种爬楼搜救智能车，其特征在于，所述主控模块（101）采用型号为MSP430的单片机。

9.如权利要求1所述的一种爬楼搜救智能车，其特征在于，所述三轴陀螺仪模块（103）采用型号为MPU-6050的三轴陀螺仪传感器。

10.如权利要求1所述的一种爬楼搜救智能车，其特征在于，所述导轮（5）为呈对称布置的双轮结构。