[实用新型]一种基于推拉软轴的空间柔性机械手有效
| 申请号： | 201520522823.0 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204772542U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王国庆;李哲;穆东;赵效鲁;贾静然;罗欣;王颖 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于推拉软轴的空间柔性机械手，包括设置在机械手掌上的机械食指，机械中指以及机械拇指，所述的机械食指和机械中指并排布置并与机械拇指相对，机械拇指呈角度配合机械食指和机械中指在机械手掌上形成活动的抓取空间；所述的机械食指，机械中指和机械拇指均经过推拉软轴与步进电机连接，通过控制步进电机旋转方向实现机械手的抓取和释放。本实用新型使小型机器人在有效控制以及动作实现的前提下，成本低廉、制造方便、维护简单，满足服务类机器人的基本要求，应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 推拉 空间 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于推拉软轴的空间柔性机械手，其特征在于：包括设置在机械手掌(1)上的机械食指(2)，机械中指(3)以及机械拇指(4)，所述的机械食指(2)和机械中指(3)并排布置并与机械拇指(4)相对，机械拇指(4)呈角度配合机械食指(2)和机械中指(3)在机械手掌(1)上形成活动的抓取空间；所述的机械食指(2)，机械中指(3)和机械拇指(4)均经过推拉软轴与步进电机连接，通过控制步进电机旋转方向实现机械手的抓取和释放。
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