[实用新型]一种排管机器人有效
| 申请号： | 201520522449.4 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN204804719U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘玉艳 | 申请（专利权）人： | 沈阳道和科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种油田钻探设备技术领域，尤其涉及一种排管机器人。一种排管机器人由二层台和排管机器人组成，通过销轴连接、安装在井架上，机器人布置在猴台上，所述排管机器人由行走系统、旋转系统、伸缩系统和夹持系统组成，所述二层台上布置指梁、猴台、排管机器人。本实用新型提供的一种排管机器人，重量轻，载荷大，减轻操作人员的工作强度，提高了操作人员的安全，利用轴承和导轨作为移动部件；提高了户外工作的稳定性和可靠性，采用码盘，直线位移传感器检测位移检测值的方法，提高了测量的可靠度与精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种排管机器人，其特征在于，由二层台和排管机器人组成，通过销轴连接并安装在井架上，机器人布置在猴台上，所述排管机器人由行走系统、旋转系统、伸缩系统和夹持系统组成，所述二层台上布置指梁、猴台、排管机器人。
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