[实用新型]一种用于工业机器人的柔性机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人的柔性机械手，其特征在于：包括机械手夹紧头,该机械手夹紧头前端开设有凹口，该凹口内的两相对侧壁上分别开设有斜向的导槽，两个所述导槽对称分布且向外呈一锐角；两个所述导槽内分别导向安装有夹紧滑块；所述凹口内的底部中心穿设有活动顶杆，该活动顶杆前端位于所述凹口内且安装有缓冲压紧块，该活动顶杆后端穿出所述机械手夹紧头且与缓冲机构相连接；所述机械手夹紧头上设置有两个推进机构，两个所述推进机构分别与两个所述夹紧滑块连接，两个所述推进机构分别用于驱动两个所述夹紧滑块实现导向运动。本实用新型结构简单，采用柔性夹紧方式，可减少对零件的变形，提高表面质量。

主权项

一种用于工业机器人的柔性机械手，其特征在于：包括机械手夹紧头（1）,该机械手夹紧头（1）前端开设有凹口（11），该凹口（11）内的两相对侧壁上分别开设有斜向的导槽（12），两个所述导槽（12）对称分布且向外呈一锐角（a）；两个所述导槽（12）内分别导向安装有夹紧滑块（2）；所述凹口（11）内的底部中心穿设有活动顶杆（3），该活动顶杆（3）前端位于所述凹口（11）内且安装有缓冲压紧块（4），该活动顶杆（3）后端穿出所述机械手夹紧头（1）且与缓冲机构（5）相连接；所述机械手夹紧头（1）上设置有两个推进机构（6），两个所述推进机构（6）分别与两个所述夹紧滑块（2）连接，两个所述推进机构（6）分别用于驱动两个所述夹紧滑块（2）实现导向运动。