[实用新型]一种二极管在线检测装置

摘要

本实用新型公开了一种二极管在线检测装置，它包括工作台（1），工作台（1）上设置有上料机构，抓取机构和检测装置；抓取机构包括旋转台（2）、支臂（3）、取放料机械手（4）、垂直升降旋转机构；上料机构包括振动上料器（5）和上料导轨（6），上料导轨（6）的一端位于取放料机械手（4）的下方，上料导轨（6）的末端还设置有轨道过滤块（16）；检测装置包括质检工作台（7）、次品传输带（8）和良品传输带（9），次品传输带（8）和良品传输带（9）分布在质检工作台（7）的两侧，质检工作台（7）上设置有对应的良品机械手（10）和次品机械手（11）。本实用新型的有益效果是：自动化程度高、检测效率高和人力成本低的优点。

主权项

一种二极管在线检测装置，其特征在于：它包括工作台（1），工作台（1）上设置有上料机构，抓取机构和检测装置；所述的抓取机构包括旋转台（2）、支臂（3）、取放料机械手（4）、垂直升降旋转机构，旋转台（2）设置于工作台的上方，沿旋转台（2）的周向间隔均匀地设置有多个支臂（3），支臂（3）的末端设置有多个竖直向下的取放料机械手（4），旋转台（2）通过直升降旋转机构驱动；所述的上料机构包括振动上料器（5）和上料导轨（6），上料导轨（6）一端连接振动上料器（5）的出料口，上料导轨（6）的另一端位于一取放料机械手（4）的下方，在上料导轨（6）的末端还设置有轨道过滤块（16），所述的轨道过滤块（16）包括第一棱柱（161）、第二棱柱（162）、第一过滤槽（163）、第二过滤槽（164）和第三过滤槽（165），第一棱柱（161）位于第一过滤槽（163）与第二过滤槽（164）之间，第二棱柱（162）位于第一过滤槽（163）与第三过滤槽（165）之间，第一过滤槽（163）槽身为斜面，第二过滤槽（164）和第三过滤槽（165）位于第一过滤槽（163）的左右两侧，槽身为水平的平面；所述的检测装置包括质检工作台（7）、次品传输带（8）和良品传输带（9），质检工作台（7）设置于旋转台（2）的一侧，次品传输带（8）和良品传输带（9）分布在质检工作台（7）的两侧，且良品传输带（9）一侧的质检工作台（7）上设置有良品机械手（10），次品传输带（8）一侧的质检工作台（7）上设置有次品机械手（11），所述的质检工作台（7）位于一取放料机械手（4）下方。