[实用新型]一种二极管在线检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及二极管检测装置，特别是一种二极管在线检测装置。

背景技术

极管/三极管作为常用的电子元器件，需求量较大，二极管/三极管的生产厂家为了保证出厂的良品率，传统的检测方法采用人工手动检测，人工一个一个检测的速度较慢，无法满足现在市场的需求量，另外通过制作辅助工具来一次对多个进行检测，现在的辅助工具还是需要人工将二极管/三极管分布在辅助工具上，再进行检测，这样的效率还是比较低，且人为因素较大，无准确的判别标准，检测不够准确。

在采用了现代化的机器进行检测之后，虽然一定程度上提高了工作效率，但由于机器本身存在许多弊端，导致经输送轨道输送的二极管三极管形状不一，经常引起机器的卡壳和故障，严重影响了机器的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、检测效率高和人力成本低的二极管在线检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种二极管在线检测装置，它包括工作台，工作台上设置有上料机构，抓取机构和检测装置；

所述的抓取机构包括旋转台、支臂、取放料机械手、垂直升降旋转机构，旋转台设置于工作台的上方，沿旋转台的周向间隔均匀地设置有多个支臂，支臂的末端设置有多个竖直向下的取放料机械手，旋转台通过直升降旋转机构驱动；

所述的上料机构包括振动上料器和上料导轨，上料导轨一端连接振动上料器的出料口，上料导轨的另一端位于一取放料机械手的下方，在上料导轨的末端还设置有轨道过滤块，所述的轨道过滤块包括第一棱柱、第二棱柱、第一过滤槽、第二过滤槽和第三过滤槽，第一棱柱位于第一过滤槽与第二过滤槽之间，第二棱柱位于第一过滤槽与第三过滤槽之间，第一过滤槽槽身为斜面，第二过滤槽和第三过滤槽位于第一过滤槽的左右两侧，槽身为水平的平面；

所述的检测装置包括质检工作台、次品传输带和良品传输带，质检工作台设置于旋转台的一侧，次品传输带和良品传输带分布在质检工作台的两侧，且良品传输带一侧的质检工作台上设置有良品机械手，次品传输带一侧的质检工作台上设置有次品机械手，所述的质检工作台位于一取放料机械手下方。

所述的垂直升降旋转机构包括从上到下依次同轴设置的垂直气缸和旋转电机，垂直气缸与旋转电机的电机轴固定连接，旋转台固定安装于垂直气缸的活塞杆的上端部，垂直气缸的控制阀和旋转电机均与控制器连接。

所述的振动上料器包括电磁振动器和载料盘，载料盘安装于电磁振动器的上方，载料盘内设置有螺旋导料轨，螺旋导料轨的出料口连接上料导轨。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的上料导轨末端设置了轨道过滤块，能够有效的对摆放不规则的二极管进行过滤，使进入后续检测机构的二极管均为规则摆放，极大的提高了机器的工作效率，减少了机器卡壳故障的概率，提高了生产效率，满足规模化生产的需要，同时降低了工人的工作量，降低了劳动强度，节约了人力成本；设置有检测装置，能够快速的对二极管进行检测，并且通过良品机械手和次品机械手实现对二极管的良、次品的分拣，克服了人工分拣所出现的良、次品混淆的问题，而且进一步的提高了自动化率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型轨道过滤块示意图；

图中，1-工作台，2-旋转台，3-支臂，4-取放料机械手，5-振动上料器，6-上料导轨，7-质检工作台，8-次品传输带，9-良品传输带，10-良品机械手，11-次品机械手，12-垂直气缸，13-旋转电机，14-电磁振动器，15-载料盘，16-轨道过滤块，17-螺旋导料轨，161-第一棱柱，162-第二棱柱，163-第一过滤槽，164-第二过滤槽，165-第三过滤槽，166-第一安装孔，167-第二安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1和图2所示，一种二极管在线检测装置，它包括工作台1，工作台1上设置有上料机构，抓取机构和检测装置；

所述的抓取机构包括旋转台2、支臂3、取放料机械手4、垂直升降旋转机构，旋转台2设置于工作台的上方，沿旋转台2的周向间隔均匀地设置有多个支臂3，支臂3的末端设置有多个竖直向下的取放料机械手4，旋转台2通过直升降旋转机构驱动；