[实用新型]一种履带式多节太阳能运输机器人

摘要

一种履带式多节太阳能运输机器人，该运输机器人由至少2个单节运输机器人和连接机构组成，连接机构将相邻的两节运输机器人相连，其活动支撑板上方、侧旋转挡板朝机器人中心一侧、侧折叠支撑板朝机器人中心一侧和连接折叠支撑板上方均铺设有太阳能电池板。本实用新型机器人由多个单节履带式太阳能运输机器人组成，每节运输机器人的侧板均可以翻转至履带上，履带起支撑作用，从而扩大展开面积，提高太阳能收集率，不用时候可以收起减少占地面积，其内各太阳能电池板均通过气缸进行支撑，可根据需要形成不同的隔间，并可升至顶端以防止两侧挡板挡住光照进而提高发电量。

主权项

一种履带式多节太阳能运输机器人，所述运输机器人由至少2个单节运输机器人和连接机构组成，其特征在于：每节运输机器人包括履带（1）、旋转齿轮（2）、转轴（3）、车体支架（5）、支撑气缸（6）、侧旋转挡板（7）、侧旋转电机（8）和活动支撑板（12），所述车体支架（5）两侧各有一组转轴（3），每组转轴（3）有至少3个，每个转轴（3）的端部有旋转齿轮（2），每组转轴（3）的旋转齿轮（2）外套有履带（1），所述车体支架（5）内有槽，所述车体支架（5）的槽内的4个角各有一个支撑气缸（6），4个支撑气缸（6）的伸缩杆的端部有活动支撑板（12），所述车体支架（5）的侧挡板上有一对侧旋转电机（8），所述侧旋转挡板（7）下端的侧面与对应侧旋转电机（8）的转轴相连，所述侧旋转挡板（7）翻转放下后压在履带（1）上，所述连接机构将相邻的两节运输机器人相连，所述连接机构包括连接气缸（4）、侧折叠支撑板（9）、连接折叠支撑板（10）和连接件（11），所述连接气缸（4）将相邻的两节的运输机器人的车体支架（5）相连，所述连接气缸（4）之间有连接折叠支撑板（10），所述连接折叠支撑板（10）两端左右两侧的转轴通过支架固定在车体支架（5）的侧端，所述连接折叠支撑板（10）各支撑板之间左右一侧的两个转轴通过连接件（11）相连，相邻的两节的运输机器人的侧旋转挡板（7）之间有侧折叠支撑板（9），所述侧折叠支撑板（9）两端上下两侧转轴通过支架固定在侧旋转挡板（7）的侧端，所述侧折叠支撑板（9）各支撑板之间上下一侧的两个转轴通过连接件（11）相连，所述活动支撑板（12）上方、侧旋转挡板（7）朝机器人中心一侧、侧折叠支撑板（9）朝机器人中心一侧和连接折叠支撑板（10）上方均铺设有太阳能电池板（13）。