[实用新型]一种履带式多节太阳能运输机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种履带式多节太阳能运输机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，机器人领域发展越来越快，其中运输机器人是目前发展的重点对象，为了提高机器人使用时间，目前最常用的是在机器人顶部加装太阳能电池板，通过太阳能提高机器人的使用时间，但是由于机器人本身体积所限，其上太阳能电池板往往无法展开，进而影响太阳能收集率，履带式机器人具有良好的地形适应性被广泛使用，其两侧的履带不动时候可起到支撑展板的作用，因此可将其与太阳能展板相结合以提高太阳能收集率。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种履带式多节太阳能运输机器人，该机器人由多个单节履带式太阳能运输机器人组成，每节运输机器人的侧板均可以翻转至履带上，履带起支撑作用，从而扩大展开面积，提高太阳能收集率，不用时候可以收起减少占地面积，其内各太阳能电池板均通过气缸进行支撑，可根据需要形成不同的隔间，并可升至顶端以防止两侧挡板挡住光照进而提高发电量，为达此目的，本实用新型提供一种履带式多节太阳能运输机器人，所述运输机器人由至少2个单节运输机器人和连接机构组成，每节运输机器人包括履带、旋转齿轮、转轴、车体支架、支撑气缸、侧旋转挡板、侧旋转电机和活动支撑板，所述车体支架两侧各有一组转轴，每组转轴有至少3个，每个转轴的端部有旋转齿轮，每组转轴的旋转齿轮外套有履带，所述车体支架内有槽，所述车体支架的槽内的4个角各有一个支撑气缸，4个支撑气缸的伸缩杆的端部有活动支撑板，所述车体支架的侧挡板上有一对侧旋转电机，所述侧旋转挡板下端的侧面与对应侧旋转电机的转轴相连，所述侧旋转挡板翻转放下后压在履带上，所述连接机构将相邻的两节运输机器人相连，所述连接机构包括连接气缸、侧折叠支撑板、连接折叠支撑板和连接件，所述连接气缸将相邻的两节的运输机器人的车体支架相连，所述连接气缸之间有连接折叠支撑板，所述连接折叠支撑板两端左右两侧的转轴通过支架固定在车体支架的侧端，所述连接折叠支撑板各支撑板之间左右一侧的两个转轴通过连接件相连，相邻的两节的运输机器人的侧旋转挡板之间有侧折叠支撑板，所述侧折叠支撑板两端上下两侧转轴通过支架固定在侧旋转挡板的侧端，所述侧折叠支撑板各支撑板之间上下一侧的两个转轴通过连接件相连，所述活动支撑板上方、侧旋转挡板朝机器人中心一侧、侧折叠支撑板朝机器人中心一侧和连接折叠支撑板上方均铺设有太阳能电池板。

本实用新型的进一步改进，所述侧旋转挡板的太阳能电池板上有条形槽，所述活动支撑板在上升过程卡在相应的条形槽内形成隔间，所述侧旋转挡板的太阳能电池板上的条形槽有1-4条，本实用新型可在利用升降式太阳能电池板形成不同的隔间来放置不同物件。

本实用新型的进一步改进，所述车体支架两侧的每组转轴有至少3个，具体设置几个转轴需根据机器人实际长度进行设置，考虑机器人运行平稳至少需要3个旋转齿轮进行支撑，一般采用5个旋转齿轮，这样运行比较平稳。

本实用新型的进一步改进，所述连接气缸有1对或者2对或者3对，连接气缸一般可根据实际情况进行选择。

本实用新型提供一种履带式多节太阳能运输机器人具有如下优点：

1、本实用新型机器人由多节机器人相连而成，可根据需要进行组装，从而便于运输；

2、各节运输机器人通过折叠支架相连，折叠支架上有太阳能电池板，两侧有可放下的挡板，挡板支架上也有可升降太阳能电池板，可根据需要进行调整以提高发电量或便于运输；

3、采用货运设备对机器人进行运输或者对机器人进行放置时，可将机器人尽可能收起，从而减少机器人的占地面积；

4、运输货物时可通过气缸将机器人前后撑开，从而提高物品放置空间；

5、充电时候可通过气缸将机器人前后撑开，左右挡板通过电机旋转展开到最大面积，从而提高与太阳能的接触面积，提高发电量；

6、其内部太阳能电池板可通过气缸推送至不同高度，形成隔间放置物品，或者升至顶端提高发电量。

7、本实用新型机器人采用履带式，两侧挡板展开后支架在履带上，履带对支架起一定支撑作用；

8、折叠放置时，连接支架折叠后朝下，左右挡板连接支架朝内，这样机器人内仍然有较大空间可用来放置物品。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型局部示意图；

图3为本实用新型连接机构局部示意图；

图示说明:

1、履带；2、旋转齿轮；3、转轴；