[实用新型]一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构。包括机械臂部件、升降驱动部件、旋转驱动部件、基座部件和机械手立柱部件，基座部件固定在工作台面上，机械手立柱部件底端穿过基座部件的通孔连接旋转驱动部件，机械手立柱部件顶端与机械臂部件固定连接，旋转驱动部件安装在基座部件底部，旋转驱动部件底部连接升降驱动部件。本实用新型机械手结构可降低机械手的升降部件的质量，减小升降时的冲击惯性，提高机械手的运行速度，且体积小，结构简单，可用于多工位全自动平衡修正设备中的转子在各个工位间的搬运。

主权项

 一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构，包括机械臂部件（E0），其特征在于：还包括升降驱动部件（A0）、旋转驱动部件（B0）、基座部件（C0）和机械手立柱部件（D0），基座部件（C0）固定在工作台面上，机械手立柱部件（D0）底端穿过基座部件（C0）的通孔连接旋转驱动部件（B0），机械手立柱部件（D0）顶端与机械臂部件（E0）固定连接，旋转驱动部件（B0）安装在基座部件（C0）底部，旋转驱动部件（B0）底部连接升降驱动部件（A0）。