[实用新型]一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构

权利要求书

1.一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构，包括机械臂部件（E0），其特征在于：还包括升降驱动部件（A0）、旋转驱动部件（B0）、基座部件（C0）和机械手立柱部件（D0），基座部件（C0）固定在工作台面上，机械手立柱部件（D0）底端穿过基座部件（C0）的通孔连接旋转驱动部件（B0），机械手立柱部件（D0）顶端与机械臂部件（E0）固定连接，旋转驱动部件（B0）安装在基座部件（C0）底部，旋转驱动部件（B0）底部连接升降驱动部件（A0）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构，其特征在于：所述的基座部件（C0）包括分割器固定板（C1）、机械手过渡环（C2）和机械手基板（C3），分割器固定板（C1）和机械手基板（C3）均开有通孔，分割器固定板（C1）和机械手基板（C3）通孔通过机械手过渡环（C2）同轴安装。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构，其特征在于：所述的机械手立柱部件（D0）包括立柱（D1）、花键母（D2）、轴端盖（D3）、花键（D4），花键母（D2）同轴安装在立柱（D1）顶端，花键（D4）贯穿装在花键母（D2）中，立柱（D1）底端穿过所述基座部件（C0）连接到旋转驱动部件（B0）上，花键（D4）底端连接升降驱动部件（A0），顶端连接机械臂部件（E0）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构，其特征在于：所述的旋转驱动部件（B0）包括分割器（B2）、旋转驱动电机（B5）、减速机（B6）和固定板（B7），减速机（B6）固定安装在固定板（B7）的一侧，分割器（B2）固定安装在固定板（B7）的另一侧，旋转驱动电机（B5）的输出轴经减速机（B6）连接到分割器（B2）的输入端，分割器（B2）顶部固定连接到基座部件（C0）的分割器固定板（C1）底端，分割器（B2）顶部设有与所述升降驱动部件（A0）中升降杆（A9）连接的分割器轴向连接组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构，其特征在于：所述的升降驱动部件（A0）包括驱动缸（A1）、升降驱动下板（A2）、升降板（A5）、导杆（A6）、升降驱动上板（A8）和升降杆（A9）；驱动缸（A1）固定安装在升降驱动下板（A2）的底部，驱动缸（A1）的缸杆朝上穿过升降驱动下板（A2）后依次经接头（A3）、浮动接头（A4）后与升降杆（A9）的底端连接，升降杆（A9）底部固定套在升降板（A5）中；升降驱动下板（A2）上方通过两侧的导杆（A6）固定连接有升降驱动上板（A8），升降驱动下板（A2）和升降驱动上板（A8）之间安装有升降板（A5），升降板（A5）通过升降驱动直线轴承（A7）套在导杆（A6）中沿导杆（A6）上下移动；升降杆（A9）顶部先经升降杆直线轴承（B1）穿过升降驱动上板（A8），然后再依次穿过分割器（B2）、分割器轴向连接组件，最后伸入到所述机械手立柱部件（D0）的花键母（D2）中与花键（D4）底端连接。

6.根据权利要求4或者5所述的一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构，其特征在于：所述的分割器轴向连接组件包括驱动法兰盘（B4）、分割器输出圆盘（B3）和圆形凸台（B10），所述分割器（B2）开有中心孔（B9），升降杆（A9）顶部向上依次穿过中心孔（B9）、圆形凸台（B10）和驱动法兰盘（B4），圆形凸台（B10）固定在分割器（B2）顶面为非旋转件，驱动法兰盘（B4）作为过渡盘安装在分割器输出圆盘（B3）上为旋转件，驱动法兰盘（B4）与所述机械手立柱部件（D0）的立柱（D1）底端同轴固接。

7.根据权利要求5所述的一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构，其特征在于：所述的升降杆（A9）顶部通过连接轴承（A10）套在花键（D4）底端的中心轴承孔（D5）内，花键（D4）底端的中心轴承孔（D5）孔端面设有轴端盖（D3），升降杆（A9）顶端设有轴承内圈锁紧螺母（A11），连接轴承（A10）位于在轴承内圈锁紧螺母（A11）和轴端盖（D3）之间的花键（D4）中心轴承孔（D5）的阶梯上。

8.根据权利要求1所述的一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构，其特征在于：所述的机械臂部件（E0）包括机械臂中心盘（E1）、气爪（E2）、机械臂（E3），机械臂中心盘（E1）沿圆周周围间隔均布安装有多个沿径向方向的机械臂（E3），机械臂（E3）的端面装有气爪（E2）。