[实用新型]机械手学习系统有效
| 申请号： | 201520499286.2 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN205009254U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈方;陈志诚 | 申请（专利权）人： | 陈方;陈志诚 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J13/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 510600 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机械手控制技术领域，提供了一种机械手学习系统，包括机械手和控制装置，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，并且所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂呈三维垂直立体结构，所述第一机械臂与第二机械臂之间呈可滑动连接，所述第一机械臂与第三机械臂之间也呈可滑动连接，所述第三机械臂底部还设有角度调节机构及连接机构；所述控制装置通过信号控制线与所述连接机构连接，并且所述控制装置包括：用于控制所述第一机械臂和第二机械臂运行的第一控制部件；用于控制所述第三机械臂和角度调节结构运行的第二控制部件。借此，本实用新型可以方便的控制机械手，从而提高机械手学习的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 学习 系统 | ||
【主权项】：
一种机械手学习系统，其特征在于，包括机械手和控制装置，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，并且所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂呈三维垂直立体结构，所述第一机械臂与第二机械臂之间呈可滑动连接，所述第一机械臂与第三机械臂之间也呈可滑动连接，所述第三机械臂底部还设有角度调节机构及连接机构；所述控制装置通过信号控制线与所述连接机构连接，并且所述控制装置包括：用于控制所述第一机械臂和第二机械臂运行的第一控制部件；用于控制所述第三机械臂和角度调节机构运行的第二控制部件。
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