[实用新型]机械手学习系统

权利要求书

1.一种机械手学习系统，其特征在于，包括机械手和控制装置，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，并且所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂呈三维垂直立体结构，所述第一机械臂与第二机械臂之间呈可滑动连接，所述第一机械臂与第三机械臂之间也呈可滑动连接，所述第三机械臂底部还设有角度调节机构及连接机构；

所述控制装置通过信号控制线与所述连接机构连接，并且所述控制装置包括：

用于控制所述第一机械臂和第二机械臂运行的第一控制部件；

用于控制所述第三机械臂和角度调节机构运行的第二控制部件。

2.根据权利要求1所述的机械手学习系统，其特征在于，所述控制装置内设有用于记录所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和角度调节机构运行位置和轨迹的记录芯片。

3.根据权利要求1所述的机械手学习系统，其特征在于，所述控制装置还设有用于控制所述机械手进入前/后一状态的控制按键。